esp8266网页s90舵机

ESP8266是一款广泛应用于物联网项目的芯片，而SG90舵机是一种常用的舵机型号。在控制ESP8266控制SG90舵机时，可以通过改变ESP8266的PWM来改变舵机的占空比，从而控制舵机的角度。PWM是脉冲宽度调制的英文缩写，通过改变方波的高电平持续时间与周期的比例来传递信号。舵机在一个周期内高电平持续的时间与舵机旋转的角度有关。可以使用lua来编写代码控制舵机。

在lua中，可以使用pwm.setup(pin, clock, duty)函数设置引脚为PWM模式，其中pin表示IO引脚编号，clock表示PWM频率，duty表示PWM的占空比。然后使用pwm.start(pin)函数启动PWM，使用pwm.setduty(pin, duty)函数设置引脚的占空比。例如，可以定义pin为1，设置频率为50HZ，占空比为76，即舵机转到90度角。然后使用延时函数tmr.delay(delay)进行延时，再设置占空比为127，即舵机转到180度角。通过以上的代码实现效果是，舵机先转到90度角，然后转到180度角。

通过学习以上的知识，我们可以尝试编写代码来控制自己的舵机实现相应的动作。