stm32 esp8266远程控制舵机

您可以使用STM32和ESP8266来实现远程控制舵机的功能。以下是一种可能的实现方法：

1. 首先，使用STM32来控制舵机。将舵机的信号线连接到STM32开发板上的一个PWM输出引脚，例如TIM1_CH1。您可以使用STM32的GPIO库来设置该引脚为PWM模式，并使用合适的占空比来控制舵机的角度。

2. 将ESP8266模块与STM32开发板进行串口通信连接。您可以使用STM32的UART库来与ESP8266进行串口通信。确保将STM32的UART引脚连接到ESP8266的相应引脚（例如TX和RX）。

3. 在STM32上编写代码，使其能够接收来自ESP8266的指令，并根据指令控制舵机的角度。您可以使用STM32的UART库来接收来自ESP8266的指令，并根据指令设置PWM输出来控制舵机。例如，您可以通过接收到的指令来确定舵机应该转到的角度，并相应地设置PWM占空比。

4. 在ESP8266上编写代码，使其能够接收来自远程控制端的指令，并通过串口将指令发送给STM32。您可以使用ESP8266的WiFi库来创建一个WiFi连接，并等待远程控制端发送指令。一旦接收到指令，您可以使用ESP8266的串口库将指令发送给STM32。

5. 在远程控制端上编写代码，以通过WiFi连接发送指令到ESP8266。您可以使用任何支持WiFi的设备（例如手机或电脑）来发送控制指令。您可以使用相应的编程语言和网络库来与ESP8266建立连接，并发送指令到ESP8266。

请注意，这只是一种实现方法的示例，您可能需要根据具体的硬件和软件环境进行适当的调整和配置。

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#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [基于ESP8266远程舵机的控制与实现](https://blog.csdn.net/weixin_41114301/article/details/126441216)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [2023年电赛E题代码-stm32部分源码、jetson nano上的OpenCV源码及电路板PCB原理图设计](https://download.csdn.net/download/qq_32971095/88226738)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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