esp8266控制舵机
时间: 2023-08-30 21:10:56 浏览: 108
esp8266通过串口与stm32通信,stm32在通过iic实现对步进电机的控制,进而实现远程控制三自由度运动平台
要使用ESP8266控制舵机,需要连接一个PWM信号线到舵机的信号输入端口。然后,使用Arduino IDE或其他支持ESP8266的编程软件编写代码,将PWM输出信号发送到舵机。以下是一个基本的示例代码:
```
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <Servo.h>
const char* ssid = "YOUR_SSID";
const char* password = "YOUR_PASSWORD";
Servo myservo;
void setup() {
Serial.begin(115200);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(1000);
Serial.println("Connecting to WiFi...");
}
Serial.println("Connected to WiFi");
myservo.attach(5); // PWM信号线连接到GPIO5
myservo.write(90); // 将舵机设置为中间位置
}
void loop() {
myservo.write(0); // 将舵机旋转到0度
delay(1000);
myservo.write(180); // 将舵机旋转到180度
delay(1000);
}
```
在这个示例中,我们使用ESP8266连接到WiFi网络,然后将PWM信号线连接到GPIO5,控制舵机旋转到0度和180度之间的位置。你可以根据自己的需要修改代码,控制舵机旋转到任何角度。
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