用arduino编一个esp8266控制舵机转动的程序

以下是一个基本的程序，使用Arduino和ESP8266来控制舵机的转动：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建一个 Servo 对象来控制舵机

void setup()
{
  Serial.begin(9600);  // 初始化串口通信
  myservo.attach(2);   // 将舵机连接到引脚 2
}

void loop()
{
  int pos;  // 定义舵机位置变量

  // 从串口读取舵机位置指令
  if (Serial.available()) {
    pos = Serial.parseInt();
    Serial.println(pos);
    myservo.write(pos);  // 控制舵机转动到指定位置
  }

  delay(15);  // 等待舵机动作完成
}

在这个程序中，我们使用了 `Servo` 库来控制舵机的转动。在 `setup()` 函数中，我们初始化了串口通信和舵机对象，并将舵机连接到ESP8266的引脚2上。在 `loop()` 函数中，我们通过 `Serial` 对象从串口读取舵机的位置指令，并使用 `myservo.write()` 方法来控制舵机转动到指定位置。由于舵机需要一定的时间来完成转动，我们在每次循环结束时加入了一个短暂的延迟。

需要注意的是，ESP8266的输出电压为3.3V，而舵机通常需要5V电压才能正常工作。因此，需要使用一个外部的5V电源来给舵机供电，并使用一个电平转换器或电位器来将ESP8266输出的3.3V信号转换为5V信号，以保证舵机的正常运转。