用arduino编一个esp8266控制舵机转动的程序
时间: 2023-11-21 17:05:40 浏览: 129
以下是一个基本的程序,使用Arduino和ESP8266来控制舵机的转动:
```
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建一个 Servo 对象来控制舵机
void setup()
{
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
myservo.attach(2); // 将舵机连接到引脚 2
}
void loop()
{
int pos; // 定义舵机位置变量
// 从串口读取舵机位置指令
if (Serial.available()) {
pos = Serial.parseInt();
Serial.println(pos);
myservo.write(pos); // 控制舵机转动到指定位置
}
delay(15); // 等待舵机动作完成
}
```
在这个程序中,我们使用了 `Servo` 库来控制舵机的转动。在 `setup()` 函数中,我们初始化了串口通信和舵机对象,并将舵机连接到ESP8266的引脚2上。在 `loop()` 函数中,我们通过 `Serial` 对象从串口读取舵机的位置指令,并使用 `myservo.write()` 方法来控制舵机转动到指定位置。由于舵机需要一定的时间来完成转动,我们在每次循环结束时加入了一个短暂的延迟。
需要注意的是,ESP8266的输出电压为3.3V,而舵机通常需要5V电压才能正常工作。因此,需要使用一个外部的5V电源来给舵机供电,并使用一个电平转换器或电位器来将ESP8266输出的3.3V信号转换为5V信号,以保证舵机的正常运转。
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