如何使用esp8266控制舵机？

使用ESP8266控制舵机的步骤如下[^1]：

1. 连接硬件：将ESP8266和舵机连接到Arduino。可以使用ESP-01的转接板来解决电压兼容性问题。

2. 设置舵机连接脚：在Arduino的`setup`函数中，告诉Arduino将舵机连接到哪个引脚。例如，如果将舵机连接到引脚9，可以使用以下代码设置：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建舵机对象

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到引脚9
}

3. 移动舵机到初始位置：在`setup`函数中，将舵机移动到初始位置。可以使用`write`函数将舵机转动到指定角度。例如，将舵机转动到最大角度位置（通常为180度）：

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到引脚9
  myservo.write(180);  // 将舵机转动到最大角度位置
}

4. 设置串口和ESP8266波特率：将串口和ESP8266的波特率设置为相同的值。在Arduino的`setup`函数中，使用`Serial.begin`函数设置串口波特率。例如，将波特率设置为9600：

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到引脚9
  myservo.write(180);  // 将舵机转动到最大角度位置

  Serial.begin(9600);  // 设置串口波特率为9600
}

5. 控制舵机：使用ESP8266通过网页控制舵机。可以使用ESP8266的WiFi功能连接到网络，并通过网页发送指令来控制舵机的角度。具体的控制方式可以根据需求进行编写。