ESP8266 驱动舵机

ESP8266可以通过PWM信号驱动舵机。在ESP8266上，可以使用GPIO引脚来实现PWM信号的输出。以下是一个简单的代码示例，它使用ESP8266的PWM输出来控制舵机的位置：

#include <ESP8266WiFi.h>

// Define the PWM pin
#define PWM_PIN 5

void setup() {
  // Start serial communication
  Serial.begin(115200);

  // Set the PWM pin as output
  pinMode(PWM_PIN, OUTPUT);

  // Set the PWM frequency
  analogWriteFreq(50);
}

void loop() {
  // Move the servo to the left
  analogWrite(PWM_PIN, 102);

  // Wait for 1 second
  delay(1000);

  // Move the servo to the right
  analogWrite(PWM_PIN, 153);

  // Wait for 1 second
  delay(1000);
}

在上面的代码中，我们首先定义了一个常量`PWM_PIN`，它表示ESP8266上用于PWM输出的GPIO引脚。然后在`setup()`函数中，我们将该引脚设置为输出模式，并设置PWM信号的频率为50Hz。在`loop()`函数中，我们使用`analogWrite()`函数来输出PWM信号，控制舵机的位置。具体来说，我们在两次输出之间使用`delay()`函数来等待1秒钟，以便可以看到舵机的移动。

需要注意的是，舵机的位置由PWM信号的占空比决定。通常情况下，舵机的位置可以通过将PWM信号的占空比设置在5%到10%的范围内进行调整。如果占空比过小，舵机可能无法运动；如果占空比过大，舵机可能会受到损坏。因此，在使用PWM信号驱动舵机时需要非常谨慎。