Esp8266驱动舵机代码

以下是一个基于ESP8266控制舵机的示例代码:

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建 Servo 对象来控制舵机

void setup() {
  myservo.attach(D1);  // 将舵机连接到 D1 引脚
}

void loop() {
  int pos = 0;  // 设定初始位置
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {  // 逐渐增加舵机旋转角度
    myservo.write(pos);  // 将角度值写入舵机
    delay(15);  // 等待舵机到达新的角度位置
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // 逐渐减小舵机旋转角度
    myservo.write(pos);
    delay(15);
  }
}

在这个示例中，我们使用了Arduino IDE和Servo库来控制舵机。要注意的是，在ESP8266上，舵机的控制引脚不能直接连接到数字引脚，因为ESP8266的IO引脚的输出电流不足以驱动舵机。因此，我们需要使用一个电平转换器将ESP8266的3.3V电平转换为5V电平，然后将舵机的控制引脚连接到电平转换器的输出端口。在示例代码中，我们将舵机连接到D1引脚，这是一个GPIO口，可以通过Arduino IDE的板子定义文件进行配置。