esp32 控制舵机完整代码

ESP32控制舵机的完整代码通常需要结合第三方库如`Adafruit_PCA9685`来实现，因为ESP32本身并不直接支持PWM信号来驱动舵机。以下是一个简单的示例代码：

#include <Adafruit_PCA9685.h>
#define PWM_CHANNEL 0 // 舵机连接到PCA9685的通道
#define DEGREE_MAX 180 // 舵机的最大角度范围

Adafruit_PCA9685 pca(0x40); // PCA9685的I2C地址，通常是0x40

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    if (!pca.begin()) {
        Serial.println("Failed to initialize PCA9685");
        return;
    }
    pca.setPWMFreq(50); // 设置PWM频率，默认50Hz适合舵机
}

void loop() {
    int angle = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, DEGREE_MAX); // 使用ADC读取模拟输入映射到0-180度
    pca.setPWM(PWM_CHANNEL, 0, map(angle, 0, DEGREE_MAX, 0, 4095)); // 发送PWM信号给舵机
    delay(10); // 每次更新间隔
    Serial.print("Angle: ");
    Serial.println(angle);
    //