用esp32控制舵机

要用ESP32控制舵机，需要先连接舵机和ESP32，然后使用PWM信号控制舵机的转动角度。具体步骤如下：

1. 将舵机的VCC接到ESP32的5V引脚，将舵机的GND接到ESP32的GND引脚。
2. 将舵机的信号线接到ESP32的任意一个PWM引脚上。
3. 在代码中使用analogWrite()函数向PWM引脚发送PWM信号，控制舵机的转动角度。

以下是示例代码：

// 定义舵机信号线连接的引脚
#define SERVO_PIN 5

void setup() {
  // 将舵机信号线连接的引脚设为输出模式
  pinMode(SERVO_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 控制舵机转动到0度
  analogWrite(SERVO_PIN, 0);
  delay(1000);

  // 控制舵机转动到90度
  analogWrite(SERVO_PIN, 127);
  delay(1000);

  // 控制舵机转动到180度
  analogWrite(SERVO_PIN, 255);
  delay(1000);
}

相关问题

如何用esp32控制舵机

要使用ESP32控制舵机，您需要连接ESP32和舵机，并编写代码来控制它们。

下面是一个简单的步骤：

1. 连接舵机：将舵机的信号线连接到ESP32的GPIO引脚上。请注意，舵机需要一个外部电源，因此您需要将它们连接到电池或其他电源上。

2. 编写代码：使用Arduino IDE或其他编程工具编写代码。您需要包含ESP32的库和Servo库。然后，您可以使用Servo库中的函数来控制舵机。

以下是示例代码：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

void setup() {
  myservo.attach(2);  // attaches the servo on GPIO2 to the servo object
}

void loop() {
  myservo.write(90);  // sets the servo position to 90 degrees
  delay(1000);        // waits for a second
  myservo.write(180); // sets the servo position to 180 degrees
  delay(1000);        // waits for a second
}

这个例子将舵机连接到GPIO 2上，并使它在90度和180度之间旋转，每次等待1秒钟。

3. 上传代码：将代码上传到ESP32板上，然后观察舵机的运动。您可以通过更改代码中的舵机位置来控制它的运动。

请注意，不同的舵机可能需要不同的控制信号。您可能需要尝试不同的代码和舵机位置，以找到适合您的舵机的控制信号。

用python写一个用esp32控制舵机的程序

以下是一个用 Python 编写的示例程序，用于控制 ESP32 上的舵机：

import machine
import time

# 定义舵机控制引脚
servo_pin = machine.Pin(18, machine.Pin.OUT)

# 定义 PWM 频率和占空比
pwm_freq = 50
min_duty = 20
max_duty = 125

# 初始化 PWM
pwm = machine.PWM(servo_pin, freq=pwm_freq, duty=min_duty)

# 函数：将角度转换为占空比
def angle_to_duty(angle):
    duty = (max_duty - min_duty) / 180 * angle + min_duty
    return duty

# 控制舵机旋转到指定角度
def rotate_servo(angle):
    duty = angle_to_duty(angle)
    pwm.duty(int(duty))

# 控制舵机旋转到初始位置
rotate_servo(0)

# 循环控制舵机旋转
while True:
    # 旋转到 0 度
    rotate_servo(0)
    time.sleep(1)
    # 旋转到 90 度
    rotate_servo(90)
    time.sleep(1)
    # 旋转到 180 度
    rotate_servo(180)
    time.sleep(1)

在这个示例程序中，我们首先定义了控制舵机的引脚号，然后初始化了 PWM，并定义了将角度转换为占空比的函数。接下来，我们可以使用 `rotate_servo` 函数将舵机旋转到指定的角度。最后，我们可以使用一个循环来测试舵机的旋转功能。