esp32控制舵机 python

ESP32是一款嵌入式系统单片机，常用于物联网(IoT)项目中，而Python是一种高级编程语言，非常适合用于控制硬件设备。要使用ESP32通过Python控制舵机，你需要：

1. 安装库：首先，需要安装适用于ESP32的Python库，如`micropython-ulab`或`machine`模块，它们提供了与GPIO交互的功能。

2. 导入库并初始化：在Python程序中导入`machine`模块，并创建一个GPIO实例来代表舵机引脚。

   import machine
   servo_pin = machine.Pin(13, machine.Pin.OUT)  # 将舵机连接到ESP32的GPIO13

3. 设置PWM频率：舵机通常需要50Hz的PWM信号，可以使用`Pulse Width Modulation (PWM)`功能设置。

   pwm = machine.PWM(servo_pin)
   pwm.freq(50)

4. 控制舵机角度：通过改变PWM信号的占空比来调整舵机的角度，范围一般为0°~180°。

   def set_servo_angle(angle):
       duty_cycle = angle / 18 + 2  # 舵机0°对应duty_cycle=2%，180°对应100%
       pwm.duty_u16(int(duty_cycle * 4096))  # ESP32 PWM最大值通常是4096

   # 示例：将舵机摆动到90度
   set_servo_angle(90)

5. 结束操作：记得在程序结束时关闭PWM。