esp32通过micropython控制舵机

ESP32 MicroPython是一种基于MicroPython的扩展固件，它允许你在ESP32这样的微控制器上运行Python脚本。要使用MicroPython控制舵机，你需要遵循以下步骤：

1. **安装库**：首先，确保你的ESP32 MicroPython环境中已经安装了`machine`和`servo`库。如果没有，你可以使用`import urequests`命令先安装它们，因为有些库可能需要通过HTTP请求从远程服务器获取。

import machine
import servo

2. **初始化舵机模块**：创建一个舵机对象，通常使用P0口连接舵机。例如，如果你的舵机连接到GPIO 5，可以这样做：

pin = machine.Pin(5, machine.Pin.OUT) # 创建一个GPIO引脚对象
s = servo.Servo(pin) # 初始化舵机实例

3. **设置角度**：设置舵机的角度值，范围通常是0度到180度，或0到2π弧度。例如：

s.angle(90) # 设置舵机转到90度

4. **旋转伺服**：如果你想让舵机持续转动，可以使用`pwm()`方法设置PWM信号，而不是直接设置角度：

s.pwm(2000) # 开始转动，频率大约2000Hz
s.pwm(500)   # 减速停止，频率大约500Hz

5. **安全退出**：完成操作后，记得关闭舵机：

s.stop() # 关闭PWM信号，让舵机回到初始位置