esp32遥杆控制两个舵机

ESP32是一款基于微控制器的开发板，通常用于物联网(IoT)项目，包括Arduino-like的硬件平台。如果你想通过遥杆控制两个舵机，可以按照以下步骤操作：

1. **硬件连接**：
- 将ESP32的GPIO口连接到舵机上。舵机一般需要5V电源、GND（接地）、以及两个信号线（通常是PWM信号线，如 pins 14 和 12 on ESP32 for PWM motor control）。
- 遥控器的模拟输入端（例如PS/2或3.5mm插孔的模拟信号线）连接到ESP32的A0或A1这样的ADC输入引脚。

2. **软件配置**：
- 使用MicroPython或Arduino IDE（Espressif IoT Development Framework），编写程序来读取遥控器的模拟值。
- 创建函数或方法来解析这个模拟信号，并将其映射到舵机的角度范围（一般为90度或180度）。比如，将模拟信号从0到1023转换成舵机所需的特定角度比例。

import machine
import analogio

# 初始化舵机引脚为PWM输出
servo1 = machine.PWM(machine.Pin(14)) # 舵机1
servo2 = machine.PWM(machine.Pin(12)) # 舵机2

# 设置舵机频率
servo1.freq(50)
servo2.freq(50)

# 定义遥杆模拟信号对应的舵机角度范围
MIN_ANGLE = 0
MAX_ANGLE = 180
THRESHOLD = 512

def map_range(value, in_min, in_max, out_min, out_max):
    return (value - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min

analog_in = analogio.AnalogIn(machine.A0) # 或者A1

while True:
    raw_value = analog_in.read()
    mapped_angle = map_range(raw_value, 0, 1023, MIN_ANGLE, MAX_ANGLE)
    
    servo1.duty_u16(int(mapped_angle))
    servo2.duty_u16(int(180 - mapped_angle)) # 如果你想舵机1与2反向动作