microPython基于esp32的舵机转角的程序
时间: 2024-05-09 11:20:09 浏览: 7
以下是基于esp32的舵机转角程序,使用microPython编写:
```python
import machine
import time
# 初始化PWM引脚
pwm_pin = machine.Pin(26)
pwm = machine.PWM(pwm_pin)
# 定义舵机控制函数
def set_servo_angle(angle):
duty = angle / 18 + 2.5 # 计算占空比
pwm.duty(int(duty * 1023 / 20)) # 设置PWM占空比
# 设置舵机初始位置
set_servo_angle(90)
# 控制舵机旋转
while True:
set_servo_angle(0) # 0度
time.sleep(1)
set_servo_angle(90) # 90度
time.sleep(1)
set_servo_angle(180) # 180度
time.sleep(1)
```
在这个程序中,我们使用了ESP32的PWM模块来控制舵机。首先,我们初始化了一个PWM引脚,并创建了一个PWM对象。接下来,我们定义了一个`set_servo_angle()`函数,该函数接受一个角度值,并将其转换为PWM占空比来控制舵机。最后,我们使用一个循环来控制舵机的旋转角度。在每个步骤之间,我们使用`time.sleep()`函数来暂停1秒钟。
相关问题
microPython基于esp32的舵机,程序开始回到中间,根据指令可进行左右的偏转
以下是一个基于esp32的microPython程序,用于控制舵机进行左右偏转:
```python
import machine
import time
# 设置舵机控制引脚
servo_pin = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)
# 设置舵机的PWM控制
pwm = machine.PWM(servo_pin)
pwm.freq(50) # 设置PWM频率为50Hz,舵机通常使用50Hz的PWM信号
# 设置舵机的初始位置
pwm.duty(75) # 设置PWM占空比为75,这将使舵机转到中间位置
# 定义左偏和右偏的函数
def turn_left():
pwm.duty(50) # 设置PWM占空比为50,这将使舵机向左偏转
def turn_right():
pwm.duty(100) # 设置PWM占空比为100,这将使舵机向右偏转
# 循环执行左偏和右偏的操作
while True:
turn_left() # 向左偏转
time.sleep(2) # 停留2秒钟
pwm.duty(75) # 回到中间位置
time.sleep(1) # 停留1秒钟
turn_right() # 向右偏转
time.sleep(2) # 停留2秒钟
pwm.duty(75) # 回到中间位置
time.sleep(1) # 停留1秒钟
```
在这个程序中,我们使用了esp32的PWM控制来控制舵机的角度。我们在程序开始时将舵机设置为中间位置,然后定义了两个函数来控制舵机向左和向右偏转。在循环中,我们交替执行左偏和右偏的操作,并在每次操作后将舵机回到中间位置。在每次操作之间,我们使用`time.sleep()`函数等待一定的时间,以便观察舵机的动作。
esp32 micropython 舵机
对于ESP32和MicroPython,您可以使用PWM(脉冲宽度调制)信号控制舵机。首先,您需要连接舵机到ESP32的GPIO引脚上。然后,您可以使用`machine.PWM`模块来生成PWM信号。
以下是一个基本的示例代码来控制舵机:
```python
import machine
import time
# 设置舵机连接的GPIO引脚
servo_pin = machine.Pin(12, machine.Pin.OUT)
# 创建PWM对象
servo_pwm = machine.PWM(servo_pin)
# 设置PWM频率为50Hz(舵机通常操作在50Hz)
servo_pwm.freq(50)
# 控制舵机角度
def set_servo_angle(angle):
# 将角度转换为占空比(通常0°对应5%的占空比,180°对应10%的占空比)
duty_cycle = 5 + angle / 18
servo_pwm.duty(duty_cycle)
# 控制舵机旋转到90°
set_servo_angle(90)
# 等待2秒钟
time.sleep(2)
# 控制舵机旋转到0°
set_servo_angle(0)
```
请注意,具体的GPIO引脚号和角度范围可能需要根据您的硬件和舵机型号进行相应调整。同时,确保您已经正确连接了舵机,并将其电源与ESP32共地。
希望这可以帮助您控制舵机使用ESP32和MicroPython!如有疑问,请随时提问。