esp32 micropython 舵机

对于ESP32和MicroPython，您可以使用PWM（脉冲宽度调制）信号控制舵机。首先，您需要连接舵机到ESP32的GPIO引脚上。然后，您可以使用`machine.PWM`模块来生成PWM信号。

以下是一个基本的示例代码来控制舵机：

import machine
import time

# 设置舵机连接的GPIO引脚
servo_pin = machine.Pin(12, machine.Pin.OUT)

# 创建PWM对象
servo_pwm = machine.PWM(servo_pin)

# 设置PWM频率为50Hz（舵机通常操作在50Hz）
servo_pwm.freq(50)

# 控制舵机角度
def set_servo_angle(angle):
    # 将角度转换为占空比（通常0°对应5%的占空比，180°对应10%的占空比）
    duty_cycle = 5 + angle / 18
    servo_pwm.duty(duty_cycle)

# 控制舵机旋转到90°
set_servo_angle(90)

# 等待2秒钟
time.sleep(2)

# 控制舵机旋转到0°
set_servo_angle(0)

请注意，具体的GPIO引脚号和角度范围可能需要根据您的硬件和舵机型号进行相应调整。同时，确保您已经正确连接了舵机，并将其电源与ESP32共地。

希望这可以帮助您控制舵机使用ESP32和MicroPython！如有疑问，请随时提问。