esp32 micropython 舵机
时间: 2023-08-29 20:09:55 浏览: 75
对于ESP32和MicroPython,您可以使用PWM(脉冲宽度调制)信号控制舵机。首先,您需要连接舵机到ESP32的GPIO引脚上。然后,您可以使用`machine.PWM`模块来生成PWM信号。
以下是一个基本的示例代码来控制舵机:
```python
import machine
import time
# 设置舵机连接的GPIO引脚
servo_pin = machine.Pin(12, machine.Pin.OUT)
# 创建PWM对象
servo_pwm = machine.PWM(servo_pin)
# 设置PWM频率为50Hz(舵机通常操作在50Hz)
servo_pwm.freq(50)
# 控制舵机角度
def set_servo_angle(angle):
# 将角度转换为占空比(通常0°对应5%的占空比,180°对应10%的占空比)
duty_cycle = 5 + angle / 18
servo_pwm.duty(duty_cycle)
# 控制舵机旋转到90°
set_servo_angle(90)
# 等待2秒钟
time.sleep(2)
# 控制舵机旋转到0°
set_servo_angle(0)
```
请注意,具体的GPIO引脚号和角度范围可能需要根据您的硬件和舵机型号进行相应调整。同时,确保您已经正确连接了舵机,并将其电源与ESP32共地。
希望这可以帮助您控制舵机使用ESP32和MicroPython!如有疑问,请随时提问。
相关问题
microPython基于esp32的舵机
控制
舵机是一种特殊的直流电机,可以旋转到特定的角度。它们通常用于机器人,遥控车辆,飞行器等应用中。在这篇文章中,我们将学习如何使用microPython和ESP32来控制舵机。
硬件准备
为了控制舵机,我们需要一个ESP32开发板和一个舵机。舵机通常有三个引脚:电源,地和信号。在本教程中,我们将使用GPIO 18引脚来连接舵机信号引脚,GND引脚连接地,VCC引脚连接电源。请注意,ESP32的GPIO引脚只能输出3.3V,因此我们需要使用一个适当的电源来驱动舵机。这可以通过将ESP32与外部电源连接来实现。在本教程中,我们将使用一个5V电源来驱动舵机。
软件准备
我们将使用uPyCraft作为开发环境。uPyCraft是一个基于Python的MicroPython IDE,可以用于编写和调试MicroPython代码。请确保已经安装了uPyCraft IDE。您还需要安装ESP32的MicroPython固件。您可以从官方网站下载最新版本的固件。
代码实现
在uPyCraft中,我们需要创建一个新的.py文件。我们将在此文件中编写我们的代码。首先,我们需要导入必要的库:
from machine import Pin, PWM
import time
接下来,我们需要设置舵机信号引脚的PWM引脚:
servo = PWM(Pin(18), freq=50)
在本例中,我们使用GPIO 18作为PWM引脚,并设置PWM频率为50Hz。
现在,我们可以编写一个函数来控制舵机的旋转角度。这个函数需要一个角度参数,用于指定舵机的旋转角度。我们将使用PWM.duty()方法来设置PWM占空比,从而控制舵机的旋转角度。占空比的计算公式如下:
duty_cycle = (angle / 180) * 1024 + 50
其中,angle是舵机的旋转角度,duty_cycle是PWM占空比,可以是0到1023之间的整数。在这个公式中,我们将角度映射到PWM占空比。我们还添加了一个50偏移量,以便在最小角度时舵机保持稳定。
下面是完整的代码示例:
from machine import Pin, PWM
import time
servo = PWM(Pin(18), freq=50)
def set_angle(angle):
duty_cycle = (angle / 180) * 1024 + 50
servo.duty(duty_cycle)
time.sleep(1)
现在我们可以使用set_angle()函数来控制舵机的旋转角度。例如,如果我们想将舵机旋转到90度的位置,我们可以这样调用函数:
set_angle(90)
这将使舵机旋转到90度的位置。您可以根据需要更改角度值。
结论
在本教程中,我们学习了如何使用microPython和ESP32来控制舵机。我们使用PWM方法来设置舵机的旋转角度,并使用uPyCraft IDE来编写和调试代码。您可以将此代码用于任何需要控制舵机的应用程序中。
microPython基于esp32的舵机转角的程序
以下是基于esp32的舵机转角程序,使用microPython编写:
```python
import machine
import time
# 初始化PWM引脚
pwm_pin = machine.Pin(26)
pwm = machine.PWM(pwm_pin)
# 定义舵机控制函数
def set_servo_angle(angle):
duty = angle / 18 + 2.5 # 计算占空比
pwm.duty(int(duty * 1023 / 20)) # 设置PWM占空比
# 设置舵机初始位置
set_servo_angle(90)
# 控制舵机旋转
while True:
set_servo_angle(0) # 0度
time.sleep(1)
set_servo_angle(90) # 90度
time.sleep(1)
set_servo_angle(180) # 180度
time.sleep(1)
```
在这个程序中,我们使用了ESP32的PWM模块来控制舵机。首先,我们初始化了一个PWM引脚,并创建了一个PWM对象。接下来,我们定义了一个`set_servo_angle()`函数,该函数接受一个角度值,并将其转换为PWM占空比来控制舵机。最后,我们使用一个循环来控制舵机的旋转角度。在每个步骤之间,我们使用`time.sleep()`函数来暂停1秒钟。