microPython基于esp32的舵机，程序开始回到中间，根据指令可进行左右的偏转

以下是一个基于esp32的microPython程序，用于控制舵机进行左右偏转：

import machine
import time

# 设置舵机控制引脚
servo_pin = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)

# 设置舵机的PWM控制
pwm = machine.PWM(servo_pin)
pwm.freq(50) # 设置PWM频率为50Hz，舵机通常使用50Hz的PWM信号

# 设置舵机的初始位置
pwm.duty(75) # 设置PWM占空比为75，这将使舵机转到中间位置

# 定义左偏和右偏的函数
def turn_left():
    pwm.duty(50) # 设置PWM占空比为50，这将使舵机向左偏转

def turn_right():
    pwm.duty(100) # 设置PWM占空比为100，这将使舵机向右偏转

# 循环执行左偏和右偏的操作
while True:
    turn_left() # 向左偏转
    time.sleep(2) # 停留2秒钟

    pwm.duty(75) # 回到中间位置
    time.sleep(1) # 停留1秒钟

    turn_right() # 向右偏转
    time.sleep(2) # 停留2秒钟

    pwm.duty(75) # 回到中间位置
    time.sleep(1) # 停留1秒钟

在这个程序中，我们使用了esp32的PWM控制来控制舵机的角度。我们在程序开始时将舵机设置为中间位置，然后定义了两个函数来控制舵机向左和向右偏转。在循环中，我们交替执行左偏和右偏的操作，并在每次操作后将舵机回到中间位置。在每次操作之间，我们使用`time.sleep()`函数等待一定的时间，以便观察舵机的动作。