esp32舵机控制arduino

你可以使用ESP32和Arduino IDE来控制舵机。下面是一些步骤：

1. 连接舵机到ESP32的GPIO引脚。可以使用PWM引脚来控制舵机的角度。

2. 在Arduino IDE中打开一个新的sketch，然后添加一个适当的库来控制舵机，例如Servo库。

3. 初始化舵机对象并将其连接到正确的GPIO引脚。

4. 使用write()函数来控制舵机的角度。例如，write(90)将把舵机移动到90度的位置。

5. 上传sketch到ESP32板子上，并观察舵机是否正确运动。

下面是一个简单的代码示例：

#include <Servo.h>

Servo myservo; //创建一个舵机对象

void setup() {
  myservo.attach(5); //将舵机连接到GPIO5
}

void loop() {
  myservo.write(90); //将舵机移动到90度的位置
  delay(1000); //等待1秒
  myservo.write(0); //将舵机移动到0度的位置
  delay(1000); //等待1秒
}

这个例子中，舵机连接到GPIO5，然后在循环中将舵机移动到90度和0度的位置，并等待1秒钟。你可以根据需要更改代码，例如改变舵机连接的GPIO引脚或更改舵机移动的角度。