基于arduino的esp32控制舵机逆时针顺时针旋转30°代码

在Arduino Uno或类似平台上，使用ESP32模块通过WiFi控制舵机的逆时针和顺时针旋转30度，你需要使用`WiFiClient`库连接到服务器，并从服务器接收指令。以下是一个基本的例子，假设你已经设置了WiFi连接并获取了IP地址：

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <Servo.h> // 引入舵机库

// ESP32 WiFi配置
const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";
const int espPin = 2; // ESP32的GPIO引脚连接到Uno的5V

// 舵机配置
int servoPin = 9; // Uno上连接舵机的GPIO引脚

// 创建WiFi客户端
WiFiClient client;

void setup() {
  Serial.begin(115200); // 打开串口调试
  Servo.attach(servoPin); // 初始化舵机

  if (connectToWiFi()) {
    connectToServer();
  } else {
    Serial.println("Failed to connect to WiFi");
  }
}

void loop() {
  if (client.connected()) {
    String command = client.readStringUntil('\n'); // 接收服务器命令
    processCommand(command);
  } else {
    reconnectToServer(); // 连接断开时重连
  }
}

bool connectToWiFi() {
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.println("Connected to WiFi");
  return true;
}

void connectToServer() {
  WiFiClientSecure client(Security::TLSv1_2); // 使用安全连接
  if (!client.connect("your_server_address", 80)) {
    Serial.println("Connection failed");
    return;
  }

  // 发送请求，这里只是一个例子，实际命令可能更复杂
  client.print("GET /command?direction=reverse HTTP/1.1\r\n");
  client.println("Host: your_server_address\r\n");
  client.println("Connection: close\r\n\r\n");

  client.stop(); // 阻塞直到服务器响应
}

void processCommand(String command) {
  String direction = command.substring(command.indexOf("direction=") + 9);
  
  if (direction == "reverse") {
    Servo.write(Servo::REVERSE的角度 - 30); // 逆时针旋转30度
  } else if (direction == "forward") {
    Servo.write(Servo::FORWARD的角度 + 30); // 顺时针旋转30度
  } else {
    Serial.println("Invalid direction received");
  }
}

void reconnectToServer() {
  client.stop();
  delay(2000);
  connectToServer();
}

在这个示例中，你需要将`your_SSID`, `your_PASSWORD`, `your_server_address`替换为实际的网络设置，同时根据你的服务器返回的不同指令调整`processCommand`函数中的方向判断部分。注意，这只是一个基础框架，可能还需要根据实际应用调整。