esp32 控制舵机 arduino

你可以使用ESP32与Arduino来控制舵机。以下是一个简单的示例代码：

#include <Servo.h>

Servo servo;

void setup() {
  servo.attach(pin); // 将舵机连接到指定的引脚
}

void loop() {
  servo.write(angle); // 设置舵机的角度，0-180度
  delay(1000); // 延迟1秒
}

在代码中，你需要将`pin`替换为你连接舵机的引脚号，并将`angle`替换为你想要设置的舵机角度。

确保你已经安装了Servo库。你可以在Arduino IDE中选择"工具" -> "库管理器"，然后搜索并安装"Servo"库。

这是一个简单的例子，你可以根据你的需求进行修改和扩展。希望对你有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。