如何用esp32控制舵机

要使用ESP32控制舵机，您需要连接ESP32和舵机，并编写代码来控制它们。

下面是一个简单的步骤：

1. 连接舵机：将舵机的信号线连接到ESP32的GPIO引脚上。请注意，舵机需要一个外部电源，因此您需要将它们连接到电池或其他电源上。

2. 编写代码：使用Arduino IDE或其他编程工具编写代码。您需要包含ESP32的库和Servo库。然后，您可以使用Servo库中的函数来控制舵机。

以下是示例代码：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

void setup() {
  myservo.attach(2);  // attaches the servo on GPIO2 to the servo object
}

void loop() {
  myservo.write(90);  // sets the servo position to 90 degrees
  delay(1000);        // waits for a second
  myservo.write(180); // sets the servo position to 180 degrees
  delay(1000);        // waits for a second
}

这个例子将舵机连接到GPIO 2上，并使它在90度和180度之间旋转，每次等待1秒钟。

3. 上传代码：将代码上传到ESP32板上，然后观察舵机的运动。您可以通过更改代码中的舵机位置来控制它的运动。

请注意，不同的舵机可能需要不同的控制信号。您可能需要尝试不同的代码和舵机位置，以找到适合您的舵机的控制信号。