esp32 arduino舵机360控制

要控制舵机360度，您需要使用一个连续旋转舵机，而不是标准的舵机。连续旋转舵机可以不断旋转，而标准舵机只能旋转到一个特定的角度。以下是使用ESP32 Arduino控制连续旋转舵机的步骤：

1. 连接舵机：将舵机的信号线连接到ESP32的一个数字引脚上。

2. 引入Servo库：在Arduino IDE中，打开“Sketch”菜单并选择“Include Library”>“Servo”。

3. 初始化舵机对象：在setup()函数中创建一个Servo对象并将其附加到舵机信号引脚上。例如：

Servo myServo;
myServo.attach(5); // 将舵机信号线连接到ESP32的引脚5

4. 控制舵机：使用write()函数控制舵机的旋转。write()函数接受0到180之间的整数值，表示舵机的旋转角度。对于连续旋转舵机，90表示停止，0表示最大速度逆时针旋转，180表示最大速度顺时针旋转。例如：

myServo.write(90); // 停止舵机旋转
myServo.write(0); // 最大速度逆时针旋转
myServo.write(180); // 最大速度顺时针旋转

5. 调整舵机的旋转速度：可以使用writeMicroseconds()函数来控制舵机的旋转速度。该函数接受一个微秒值，表示舵机从一个极端位置旋转到另一个极端位置所需的时间。例如：

myServo.writeMicroseconds(1500); // 将舵机设置为中间位置，旋转速度中等

通过这些步骤，您就可以使用ESP32 Arduino控制连续旋转舵机，实现360度的舵机控制。