帮我写一个基于arduino uno通过WiFi发送指令给esp8266，然后esp8266控制arduino uno控制一个二自由度舵机可以360度旋转的程序

在Arduino Uno上通过WiFi连接ESP8266，再让ESP8266控制Uno控制舵机，你需要几个关键步骤。首先，确保Arduino Uno、ESP8266和舵机都具备相应的硬件连接，并安装必要的库文件。

1. **硬件连接**：
- Arduino Uno：连接WiFi模块（如NodeMCU或ESP-01），USB数据线。
- ESP8266：作为WiFi客户端，通常接到Uno的数字引脚做ISP通信，也可能需要电源。
- 舵机：连接到Arduino Uno的PWM引脚，比如D9或D10。

2. **软件准备**：
- 更新Arduino IDE到最新版本。
- 安装WiFi库（例如：Adafruit_NeoPixel库用于ESP8266 WiFi连接，Servo库用于控制舵机）。
- 可能还需要下载并安装ESP8266核心（如果IDE中没有自带）。

3. **Arduino Uno部分**：

   #include <ESP8266WiFi.h>
   // ESP8266 WiFi配置
   const char* ssid = "your_wifi_ssid";
   const char* password = "your_wifi_password";

   WiFiClient client;
   WiFiServer server(80); // 创建服务器

   void setup() {
     Serial.begin(115200);
     if (!WiFi.begin(ssid, password)) {
       Serial.println("Connection failed. Please check your WiFi settings.");
       return;
     }
     while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
       delay(1000);
       Serial.println("Connecting to WiFi...");
     }
     server.begin();   
     Serial.println("Server started");
   }

   void loop() {
     if (client.connect("ESP8266", server.localPort)) {
       Serial.println("Client connected");
       String request = client.readStringUntil('\n');
       if (request == "move") { // 接收到移动命令
         int angle = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 180); // 阻尼旋钮读数映射到0-180度
         Serial.print("Moving to ");
         Serial.println(angle);
         // 使用Servo类控制舵机
         servo.attach(D9);
         servo.write(angle);
         delay(1000); // 控制时间可以根据需求调整
         servo.write(0); // 移动结束后归位
       }
       client.flush();
       client.stop();
     } else {
       Serial.println("Client not connected");
     }
   }

4. **ESP8266部分**：
这部分通常在ESP8266的固件中完成，通过AT命令发送HTTP请求到Arduino Uno服务器。你可以在ESP8266固件上编写发送HTTP GET请求的代码，并解析返回的"move"命令。

5. **ESP8266与Arduino Uno的通信**：
- 通过串口调试助手，如Arduino IDE内置的Serial Monitor或外部软件（如PuTTY）监控Uno板的串口，输入"move"命令触发Uno的舵机动作。

注意：这只是一个基本示例，实际应用中可能需要更复杂的错误处理和网络稳定性的检查。