写一个python 控制Arduino uno 舵机程序

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
myservo.attach(9);
}

void loop() {
for (int i = 0; i < 180; i++) {
myservo.write(i);
delay(15);
}
for (int i = 180; i > 0; i--) {
myservo.write(i);
delay(15);
}
}

相关问题

我想用python和arduino开发一个雷达项目

这个项目需要使用一些硬件和软件知识。以下是一个大致的流程：

1. 硬件准备：
- Arduino UNO板
- 超声波传感器模块
- 两个舵机
- 杜邦线
- 电池组或者USB电源供应器

2. 软件准备：
- Arduino IDE
- Python IDE (比如PyCharm)

3. 硬件连接：
- 将传感器模块连接到Arduino的数字引脚2和3上
- 将两个舵机分别连接到Arduino的数字引脚9和10上
- 连接电池组或者USB电源供应器

4. Arduino代码：
- 在Arduino IDE中编写代码，使用超声波传感器模块读取距离，并控制舵机旋转，使雷达扫描周围环境
- 将编写好的代码上传到Arduino板上

5. Python代码：
- 在Python IDE中编写代码，使用PySerial库连接Arduino板，读取雷达扫描数据，并将数据可视化显示在屏幕上

6. 测试：
- 运行Python代码，检查雷达扫描数据是否正确显示在屏幕上

注意事项：
- 在连接硬件时，务必按照正确的引脚连接，避免短路或损坏硬件
- 在编写代码时，要仔细检查语法错误和逻辑错误
- 在测试时，要保证环境安全，避免伤害自己或他人

stm32智能小车红外巡迹python

STM32智能小车红外巡迹项目通常涉及将STM32微控制器与传感器、电机等硬件设备结合，通过Python编程来控制车辆的方向和运动，使其能够追踪预设的红外线路径。以下是该项目的基本步骤：

1. **硬件准备**：你需要STM32单片机开发板，如Arduino UNO/Nano等，连接上舵机（用于转向）、直流电机（驱动小车）以及红外接收模块（检测前方的红外信号）。

2. **硬件接线**：红外发射器发出的红外光照射到地面，反射回来后被红外接收器捕捉。当接收到连续的红外信号时，表示小车应该向那个方向前进或转弯。

3. **编写软件**：
- 使用Keil MDK等IDE编写STM32固件，读取红外接收器的数据，并基于数据变化控制舵机和电机。
- 使用Python编写上位机程序，作为遥控器或主控中心。通过串口通信发送指令给STM32，比如改变转向角度、前进/后退速度等。

4. **红外算法**：利用Python对红外接收模块的数据进行处理，分析信号强度的变化，确定车辆应该行驶的方向。

5. **调试和优化**：不断调整算法和硬件参数，确保小车能稳定地跟随红外线路径，并避免因光照、干扰等因素导致跟踪错误。