arduino uno控制舵机

你可以使用Arduino Uno来控制舵机。以下是一些步骤：

1. 连接舵机：将舵机的信号线连接到Arduino Uno的数字引脚。通常使用PWM（脉冲宽度调制）引脚来控制舵机，因为它需要连续的脉冲信号。

2. 编写代码：使用Arduino IDE或其他编程工具编写代码。首先，需要包含 Servo 库，然后创建一个舵机对象。接下来，通过设置舵机的角度来控制它。

   #include <Servo.h>

   Servo myservo;  // 创建舵机对象

   void setup() {
     myservo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚9
   }

   void loop() {
     myservo.write(90);  // 设置舵机角度为90度
     delay(1000);       // 等待1秒
     myservo.write(0);   // 设置舵机角度为0度
     delay(1000);       // 等待1秒
   }

以上代码将使舵机从0度转到90度，然后再转回0度，每次转动之间间隔1秒。

3. 上传代码：将代码上传到Arduino Uno板上。

4. 运行：连接电源并启动Arduino Uno。舵机应该根据代码中设置的角度进行运动。

请注意，舵机的电源通常需要额外的电源供应，因为它们的电流需求可能超出Arduino Uno的限制。确保正确连接舵机的电源，并根据舵机的规格确定所需的电流和电压。