arduino uno控制舵机

你可以使用Arduino Uno来控制舵机。以下是一些步骤：

1. 连接舵机：将舵机的信号线连接到Arduino Uno的数字引脚。通常使用PWM（脉冲宽度调制）引脚来控制舵机，因为它需要连续的脉冲信号。

2. 编写代码：使用Arduino IDE或其他编程工具编写代码。首先，需要包含 Servo 库，然后创建一个舵机对象。接下来，通过设置舵机的角度来控制它。

   #include <Servo.h>

   Servo myservo;  // 创建舵机对象

   void setup() {
     myservo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚9
   }

   void loop() {
     myservo.write(90);  // 设置舵机角度为90度
     delay(1000);       // 等待1秒
     myservo.write(0);   // 设置舵机角度为0度
     delay(1000);       // 等待1秒
   }

以上代码将使舵机从0度转到90度，然后再转回0度，每次转动之间间隔1秒。

3. 上传代码：将代码上传到Arduino Uno板上。

4. 运行：连接电源并启动Arduino Uno。舵机应该根据代码中设置的角度进行运动。

请注意，舵机的电源通常需要额外的电源供应，因为它们的电流需求可能超出Arduino Uno的限制。确保正确连接舵机的电源，并根据舵机的规格确定所需的电流和电压。

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arduino uno控制sg90舵机

你可以使用Arduino Uno来控制SG90舵机。首先，将舵机的信号线连接到Arduino Uno的数字引脚。然后，你需要编写一个简单的Arduino代码来控制舵机的旋转角度。下面是一个示例代码：

#include <Servo.h>

Servo servo;  // 创建一个舵机对象

void setup() {
  servo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚9
}

void loop() {
  servo.write(0);   // 设置舵机角度为0度
  delay(1000);      // 延迟1秒钟
  servo.write(90);  // 设置舵机角度为90度
  delay(1000);      // 延迟1秒钟
  servo.write(180); // 设置舵机角度为180度
  delay(1000);      // 延迟1秒钟
}

在这个示例代码中，我们通过调用`servo.attach(9)`将舵机连接到数字引脚9。然后，在`loop()`函数中，我们使用`servo.write()`函数来设置舵机的旋转角度。通过调用`delay()`函数来延迟一段时间，以便观察舵机的旋转。

请注意，具体的引脚号可能会有所不同，需要根据你的实际连接进行调整。此外，SG90舵机有特定的工作范围，通常在0到180度之间，超出范围可能会损坏舵机。

帮我写一个基于arduino 点灯科技app通过WiFi发送指令给esp8266，然后esp8266控制arduino uno控制舵机旋转的程序

好的，这是一个技术问题，我可以为您提供帮助。下面是您请求的程序代码：

在Arduino Uno上的代码：

#include <Servo.h>
Servo myservo;
int pos = 0;

void setup() {
myservo.attach(9);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
if (Serial.available() > 0) {
int angle = Serial.parseInt();
if (angle >= 0 && angle <= 180) {
pos = angle;
myservo.write(pos);
Serial.println("Servo angle set to: " + String(pos));
}
}
}

在ESP8266上的代码：

#include <ESP8266WiFi.h>
IPAddress server(192, 168, 1, 100);
WiFiClient client;

void setup() {
Serial.begin(9600);
delay(10);
WiFi.begin("your_SSID", "your_PASSWORD");
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
Serial.println("");
Serial.println("WiFi connected");
}

void loop() {
if (!client.connect(server, 80)) {
Serial.println("Connection failed");
return;
}
Serial.println("Connected to server");
client.println("GET /servo?angle=90 HTTP/1.1");
client.println("Host: 192.168.1.100");
client.println("Connection: close");
client.println();
delay(5000); // wait 5 seconds before sending another request
}

请确保将Arduino Uno的舵机连接到数字Pin 9，ESP8266连接到您的WiFi网络，IP地址为192.168.1.100，并将代码中的WiFi SSID和密码更改为您自己的网络信息。在浏览器中输入http://192.168.1.100/servo?angle=90可以将舵机旋转到90度的位置。