ESP-01S如何连接Arduino Uno R3控制舵机？

ESP-01S是一款基于ESP8266 Wi-Fi模块的小型开发板，而Arduino Uno R3是一个流行的Arduino主板。如果你想通过ESP-01S控制舵机，通常需要将两者结合使用，步骤如下：

1. **硬件连接**：
- 将ESP-01S的RX（接收）引脚连接到Arduino Uno的数字IO口，如D4或D5（用于串行通信）。
- 将ESP-01S的TX（发送）引脚连接到Arduino Uno的另一对应数字IO口，作为ESP8266的TX。
- 给ESP-01S提供5V电源，可以将其VCC连接到Uno的5V，GND连接到Uno的GND。

2. **软件配置**：
- 首先，你需要编写一段程序来发送PWM信号给舵机。Arduino Uno可以直接通过模拟引脚（Analog Out）生成PWM信号，但是由于ESP8266没有内置模拟输出，你需要通过编程的方式间接实现。
- 使用库，例如`Adafruit_PWMServoDriver`，它可以简化在ESP8266上生成PWM信号的过程。如果你正在使用Arduino IDE，可以从“管理库”中搜索并安装这个库。

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>

// 创建软件串行对象
SoftwareSerial espSerial(4, 5); // RX/TX连接位置
Adafruit_PWMServoDriver pwm;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  espSerial.begin(115200);
  pwm.begin(0x40); // PWM驱动器地址，默认为0x40
}

void loop() {
  int dutyCycle = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 255); // 读取模拟输入范围0-1023映射到0-255，根据实际需求调整
  pwm.setPWM(0, 0, dutyCycle); // 设置舵机通道、开始周期、持续时间
  delay(10); // 稍微延时，让PWM稳定
}

在这个例子中，A0是模拟输入，你可以替换为你实际使用的引脚。当运行此程序时，ESP-01S会通过串口向舵机发送PWM信号控制其动作。