Arduino Uno R3控制舵机程序

我可以为你提供一些关于Arduino Uno R3控制舵机程序的建议。首先，你需要准备一块Arduino Uno R3板子，然后根据你的需求编写程序。接着，你需要将舵机连接到Arduino板上，最后，上传程序到Arduino Uno R3板上。

相关问题

arduino uno控制sg90舵机

你可以使用Arduino Uno来控制SG90舵机。首先，将舵机的信号线连接到Arduino Uno的数字引脚。然后，你需要编写一个简单的Arduino代码来控制舵机的旋转角度。下面是一个示例代码：

#include <Servo.h>

Servo servo;  // 创建一个舵机对象

void setup() {
  servo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚9
}

void loop() {
  servo.write(0);   // 设置舵机角度为0度
  delay(1000);      // 延迟1秒钟
  servo.write(90);  // 设置舵机角度为90度
  delay(1000);      // 延迟1秒钟
  servo.write(180); // 设置舵机角度为180度
  delay(1000);      // 延迟1秒钟
}

在这个示例代码中，我们通过调用`servo.attach(9)`将舵机连接到数字引脚9。然后，在`loop()`函数中，我们使用`servo.write()`函数来设置舵机的旋转角度。通过调用`delay()`函数来延迟一段时间，以便观察舵机的旋转。

请注意，具体的引脚号可能会有所不同，需要根据你的实际连接进行调整。此外，SG90舵机有特定的工作范围，通常在0到180度之间，超出范围可能会损坏舵机。

arduino uno R3蓝牙小车程序

以下是一个简单的Arduino Uno R3蓝牙小车程序示例：

#include <AFMotor.h>
#include <SoftwareSerial.h>

#define BT_RX 10
#define BT_TX 11

AF_DCMotor motor1(1);
AF_DCMotor motor2(2);

SoftwareSerial bluetooth(BT_RX, BT_TX);  // 蓝牙串口

void setup() {
  bluetooth.begin(9600);  // 初始化蓝牙串口通信速率
}

void loop() {
  if (bluetooth.available()) {  // 如果接收到蓝牙数据
    char command = bluetooth.read();  // 读取蓝牙数据

    // 根据接收到的指令控制小车运动
    if (command == 'F') {  // 前进
      motor1.setSpeed(255);
      motor1.run(FORWARD);
      motor2.setSpeed(255);
      motor2.run(FORWARD);
    } else if (command == 'B') {  // 后退
      motor1.setSpeed(255);
      motor1.run(BACKWARD);
      motor2.setSpeed(255);
      motor2.run(BACKWARD);
    } else if (command == 'L') {  // 左转
      motor1.setSpeed(200);
      motor1.run(BACKWARD);
      motor2.setSpeed(200);
      motor2.run(FORWARD);
    } else if (command == 'R') {  // 右转
      motor1.setSpeed(200);
      motor1.run(FORWARD);
      motor2.setSpeed(200);
      motor2.run(BACKWARD);
    } else if (command == 'S') {  // 停止
      motor1.setSpeed(0);
      motor1.run(RELEASE);
      motor2.setSpeed(0);
      motor2.run(RELEASE);
    }
  }
}

这个程序使用了AFMotor库和SoftwareSerial库。通过蓝牙串口通信，接收到不同的指令来控制小车的运动。指令包括：'F'（前进）、'B'（后退）、'L'（左转）、'R'（右转）和'S'（停止）。根据接收到的指令，设置两个直流电机的速度和方向来控制小车的运动。

请注意，在使用该程序之前，需要先安装AFMotor库和SoftwareSerial库。