arduino uno控制舵机GUI界面代码

Arduino Uno 控制舵机通常涉及到硬件连接和基本的脉冲宽度调制（PWM）信号发送。如果你想创建一个GUI（图形用户界面），可以使用Arduino IDE配合第三方库如 Ardublockly 或者借助其他编程语言（如Python的PySerial）通过串口通信。

下面是一个简单的步骤概述：

1. **硬件准备**：
- 连接Arduino Uno到电脑上，并将舵机接到数字引脚，比如pin 9。
- 使用USB线将Arduino连接至电脑。

2. **软件设置**：
- 在Arduino IDE中，新建一个Sketch（项目）。
- 引入舵机库（Servo.h）：`#include <Servo.h>`。

3. **编写代码**：

   // 创建舵机对象
   Servo myservo;
   // 初始化舵机在pin 9
   myservo.attach(9);

   void setup() {
     Serial.begin(9600); // 如果使用Python GUI，这里不需要
   }

   void loop() {
     int angle = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 180); // 获取ADC读数映射到0-180度
     myservo.write(angle); // 发送PWM信号控制舵机角度
     delay(15);
     Serial.println(angle); // 可选：打印角度供调试
   }

这里假设你有一个模拟输入（A0）作为角度值输入，`map()`函数用于转换ADC值到伺服的角度范围。

4. **创建GUI**：
- 如果使用Ardublockly，可以在Blockly或类似环境中创建可视化程序块来设置GPIO、PWM频率等。
- Python GUI可通过Tkinter或PyQt结合PySerial库创建，示例代码可能涉及实时获取Arduino端口的数据并显示在界面上。

**