arduino uno控制sg90舵机

你可以使用Arduino Uno来控制SG90舵机。首先，将舵机的信号线连接到Arduino Uno的数字引脚。然后，你需要编写一个简单的Arduino代码来控制舵机的旋转角度。下面是一个示例代码：

#include <Servo.h>

Servo servo;  // 创建一个舵机对象

void setup() {
  servo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚9
}

void loop() {
  servo.write(0);   // 设置舵机角度为0度
  delay(1000);      // 延迟1秒钟
  servo.write(90);  // 设置舵机角度为90度
  delay(1000);      // 延迟1秒钟
  servo.write(180); // 设置舵机角度为180度
  delay(1000);      // 延迟1秒钟
}

在这个示例代码中，我们通过调用`servo.attach(9)`将舵机连接到数字引脚9。然后，在`loop()`函数中，我们使用`servo.write()`函数来设置舵机的旋转角度。通过调用`delay()`函数来延迟一段时间，以便观察舵机的旋转。

请注意，具体的引脚号可能会有所不同，需要根据你的实际连接进行调整。此外，SG90舵机有特定的工作范围，通常在0到180度之间，超出范围可能会损坏舵机。