arduino uno控制sg90舵机

你可以使用Arduino Uno来控制SG90舵机。首先，将舵机的信号线连接到Arduino Uno的数字引脚。然后，你需要编写一个简单的Arduino代码来控制舵机的旋转角度。下面是一个示例代码：

#include <Servo.h>

Servo servo;  // 创建一个舵机对象

void setup() {
  servo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚9
}

void loop() {
  servo.write(0);   // 设置舵机角度为0度
  delay(1000);      // 延迟1秒钟
  servo.write(90);  // 设置舵机角度为90度
  delay(1000);      // 延迟1秒钟
  servo.write(180); // 设置舵机角度为180度
  delay(1000);      // 延迟1秒钟
}

在这个示例代码中，我们通过调用`servo.attach(9)`将舵机连接到数字引脚9。然后，在`loop()`函数中，我们使用`servo.write()`函数来设置舵机的旋转角度。通过调用`delay()`函数来延迟一段时间，以便观察舵机的旋转。

请注意，具体的引脚号可能会有所不同，需要根据你的实际连接进行调整。此外，SG90舵机有特定的工作范围，通常在0到180度之间，超出范围可能会损坏舵机。

相关问题

sg90舵机 arduino程序

SG90是一种常见的9g无刷迷你舵机，常用于Arduino等微控制器项目中。控制这种舵机通常需要编写基本的脉冲宽度调制（PWM）信号发送程序。下面是一个简单的示例程序，说明如何使用Arduino Uno控制SG90舵机：

#include <Servo.h> // 引入Arduino的Servo库

// 创建一个名为servo的对象，它将代表我们的舵机
Servo servo;

void setup() {
  // 在Arduino初始化阶段，设置pin 9（数字9）为PWM输出
  servo.attach(9);  
}

void loop() {
  // 发送从0到180度的脉冲宽度信号，每2ms改变一次
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle += 1) {    
    servo.write(angle); // 调节角度
    delayMicroseconds(2); // 暂停一段时间
  }
  
  // 回到开始位置，便于重复
  for (int angle = 180; angle >= 0; angle -= 1) {
    servo.write(angle);
    delayMicroseconds(2);
  }
}

sg90舵机电路原理图

以下是一个基本的 SG90 伺服电机电路原理图：


该电路包括一个 SG90 伺服电机、一个 Arduino UNO 控制板、一个电位器和一些电气元件。

在这个电路中，Arduino 控制板通过 PWM 信号控制 SG90 伺服电机的位置。电位器用于控制 PWM 信号的占空比，从而控制 SG90 伺服电机的位置。

更具体地说，当电位器旋转时，它会改变电路中的电阻值，从而改变 PWM 信号的占空比。PWM 信号随后被输入到 SG90 伺服电机的控制引脚中，以控制电机的位置。在此过程中，电路中的电容和电阻用于稳定电压和滤波。