arduino uno控制sg90舵机
时间: 2023-07-29 11:06:50 浏览: 107
你可以使用Arduino Uno来控制SG90舵机。首先,将舵机的信号线连接到Arduino Uno的数字引脚。然后,你需要编写一个简单的Arduino代码来控制舵机的旋转角度。下面是一个示例代码:
```cpp
#include <Servo.h>
Servo servo; // 创建一个舵机对象
void setup() {
servo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
}
void loop() {
servo.write(0); // 设置舵机角度为0度
delay(1000); // 延迟1秒钟
servo.write(90); // 设置舵机角度为90度
delay(1000); // 延迟1秒钟
servo.write(180); // 设置舵机角度为180度
delay(1000); // 延迟1秒钟
}
```
在这个示例代码中,我们通过调用`servo.attach(9)`将舵机连接到数字引脚9。然后,在`loop()`函数中,我们使用`servo.write()`函数来设置舵机的旋转角度。通过调用`delay()`函数来延迟一段时间,以便观察舵机的旋转。
请注意,具体的引脚号可能会有所不同,需要根据你的实际连接进行调整。此外,SG90舵机有特定的工作范围,通常在0到180度之间,超出范围可能会损坏舵机。
相关问题
arduino怎么使sg90舵机怎么负角度
在Arduino中可以使用`Servo`库来控制SG90舵机的转动。使用该库,可以通过设置舵机的角度来控制舵机的转动。
要使SG90舵机负向转动,需要将舵机的角度设置为负值。具体来说,可以使用`write`函数将舵机的角度设置为负值,例如:
```cpp
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建舵机对象
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机连接到Arduino的9号引脚
}
void loop() {
myservo.write(-45); // 将舵机的角度设置为-45度
delay(1000); // 等待1秒钟
}
```
在上面的代码中,`myservo.write(-45)`函数将舵机的角度设置为-45度,这样舵机就会向负方向转动。需要注意的是,SG90舵机的转动范围一般为0度到180度,因此不能将舵机的角度设置为超过这个范围的值。
Arduino Uno R3控制舵机程序
我可以为你提供一些关于Arduino Uno R3控制舵机程序的建议。首先,你需要准备一块Arduino Uno R3板子,然后根据你的需求编写程序。接着,你需要将舵机连接到Arduino板上,最后,上传程序到Arduino Uno R3板上。