给我一份15单片机的代码,其功能是,按下4个按键,使sg90舵机分别转动0度,45度,90度,135度。sg90的pwm信号引脚是P10引脚
时间: 2024-09-29 10:15:18 浏览: 32
下面是一个简单的Arduino Uno单片机代码示例,用于实现按四个按键控制SG90舵机转动特定角度的功能,假设按键A、B、C、D分别对应0度、45度、90度和135度:
```cpp
#include <Servo.h> // 引入Servo库
// 初始化舵机实例
Servo myservo;
const int PWM_PIN = 10; // 舵机的PWM信号引脚
const int BUTTON_A = 2;
const int BUTTON_B = 3;
const int BUTTON_C = 4;
const int BUTTON_D = 5;
void setup() {
// 初始化舵机
myservo.attach(PWM_PIN);
pinMode(BUTTON_A, INPUT_PULLUP); // 按钮模式配置
pinMode(BUTTON_B, INPUT_PULLUP);
pinMode(BUTTON_C, INPUT_PULLUP);
pinMode(BUTTON_D, INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
if (digitalRead(BUTTON_A) == LOW) { // 如果A键按下
myservo.write(0); // 转动到0度
}
else if (digitalRead(BUTTON_B) == LOW) { // B键按下
myservo.write(90); // 转动到45度
}
else if (digitalRead(BUTTON_C) == LOW) { // C键按下
myservo.write(180); // 转动到90度
}
else if (digitalRead(BUTTON_D) == LOW) { // D键按下
myservo.write(270); // 转动到135度
}
delay(50); // 等待一段时间再检查下一个按钮
}
```
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