51单片机控制sg90舵机转动90度

要控制 SG90 舵机旋转 90 度，你需要用到 51 单片机的 PWM 功能，具体步骤如下：

1. 首先，你需要将 SG90 舵机的 VCC 和 GND 引脚分别连接到 51 单片机的电源和地线。

2. 接下来，你需要将 SG90 舵机的信号线连接到 51 单片机的一个带 PWM 功能的 IO 口。这个 IO 口的编号可以根据你的实际情况来选择，比如 P1.0。

3. 接下来，你需要在 51 单片机中配置 PWM 功能。具体方法可以参考 51 单片机的数据手册或者开发板的使用手册。

4. 在配置好 PWM 功能后，你需要编写代码来控制 SG90 舵机旋转 90 度。具体代码如下：

void main()
{
    // 配置 PWM 功能
    // ...
    
    // 控制舵机旋转 90 度
    PWM = 50; // 设置 PWM 占空比为 50%
    delay_ms(1000); // 延时 1 秒，让舵机转到指定角度
    PWM = 0; // 停止 PWM 输出，让舵机保持在指定角度
}

在这个代码中，我们先将 PWM 占空比设置为 50%，让舵机旋转到大约 90 度的位置。然后，我们延时 1 秒钟，等待舵机转到指定的角度。最后，我们停止 PWM 输出，让舵机保持在指定的角度。

相关问题

51单片机配置SG90舵机，精准控制角度代码

以下是51单片机控制SG90舵机精准控制角度的代码：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

sbit servo_pin = P1^0; // 连接舵机的IO口

void delay_us(unsigned int t) // 微秒级延时函数
{
    while(t--)
    {
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
    }
}

void servo_control(unsigned char angle) // 控制舵机转动到指定角度
{
    unsigned int i;
    for(i = 0; i < 50; i++) // 50Hz的PWM信号
    {
        servo_pin = 1;
        delay_us(500 + angle * 11); // 0度对应500us，每增加1度，增加11us
        servo_pin = 0;
        delay_us(19500 - 500 - angle * 11); // 一个PWM周期20ms，减去高电平持续时间
    }
}

void main()
{
    unsigned char i;
    TMOD = 0x01; // 定时器0工作在模式1，16位定时器
    TH0 = 0xFC; // 定时器初值，10ms
    TL0 = 0x66;
    ET0 = 1; // 开启定时器0中断
    TR0 = 1; // 启动定时器0
    EA = 1; // 开启总中断
    while(1) // 循环控制舵机转动
    {
        for(i = 0; i <= 180; i++) // 0度~180度
        {
            servo_control(i);
            delay_ms(10); // 10ms延时
        }
        for(i = 180; i > 0; i--) // 180度~0度
        {
            servo_control(i);
            delay_ms(10);
        }
    }
}

void timer0_isr() interrupt 1 // 定时器0中断服务函数
{
    TH0 = 0xFC; // 重新赋初值
    TL0 = 0x66;
    servo_pin = 0; // 每个PWM周期结束，将舵机IO口拉低
}

该代码通过计算每个PWM周期中高电平持续时间的微秒数，从而实现对舵机精准控制角度。其中，定时器0每隔10ms产生一次中断，用于分时控制舵机的转动。在主函数中，通过循环控制舵机从0度转动到180度，再从180度转动回0度，实现舵机的周期性摆动。

51单片机sg90舵机控制

以下是51单片机控制SG90舵机的步骤：

1.将SG90舵机模块的橙色信号线连接到单片机的P21口，红色电源正极连接到单片机的5V口，褐色电源负极连接到单片机的GND口。

2.将独立按键模块的K1按键连接到单片机的P31口，K2按键连接到单片机的P30口。

3.编写控制程序，实现舵机的控制。以下是一个简单的控制程序，通过按下K1和K2按键来控制舵机的转动方向：

#include <reg52.h>

sbit K1 = P3^1; // 定义K1按键连接的IO口
sbit K2 = P3^0; // 定义K2按键连接的IO口
sbit Servo = P2^1; // 定义舵机信号线连接的IO口

void delay(unsigned int i) // 延时函数
{
    while(i--);
}

void main()
{
    while(1)
    {
        if(K1 == 0) // 检测K1按键是否按下
        {
            Servo = 1; // 舵机转动到最大角度
            delay(1000); // 延时1秒
            Servo = 0; // 舵机回到初始位置
            delay(1000); // 延时1秒
        }
        if(K2 == 0) // 检测K2按键是否按下
        {
            Servo = 1; // 舵机转动到最小角度
            delay(500); // 延时0.5秒
            Servo = 0; // 舵机回到初始位置
            delay(500); // 延时0.5秒
        }
    }
}

以上程序实现了通过按下K1和K2按键来控制舵机的转动方向，K1按键控制舵机转动到最大角度，K2按键控制舵机转动到最小角度。

--相关问题--:
1. 什么是SG90舵机模块？
2. 如何将SG90舵机模块连接到51