51单片机控制sg90舵机转动90度

要控制 SG90 舵机旋转 90 度，你需要用到 51 单片机的 PWM 功能，具体步骤如下：

1. 首先，你需要将 SG90 舵机的 VCC 和 GND 引脚分别连接到 51 单片机的电源和地线。

2. 接下来，你需要将 SG90 舵机的信号线连接到 51 单片机的一个带 PWM 功能的 IO 口。这个 IO 口的编号可以根据你的实际情况来选择，比如 P1.0。

3. 接下来，你需要在 51 单片机中配置 PWM 功能。具体方法可以参考 51 单片机的数据手册或者开发板的使用手册。

4. 在配置好 PWM 功能后，你需要编写代码来控制 SG90 舵机旋转 90 度。具体代码如下：

void main()
{
    // 配置 PWM 功能
    // ...
    
    // 控制舵机旋转 90 度
    PWM = 50; // 设置 PWM 占空比为 50%
    delay_ms(1000); // 延时 1 秒，让舵机转到指定角度
    PWM = 0; // 停止 PWM 输出，让舵机保持在指定角度
}

在这个代码中，我们先将 PWM 占空比设置为 50%，让舵机旋转到大约 90 度的位置。然后，我们延时 1 秒钟，等待舵机转到指定的角度。最后，我们停止 PWM 输出，让舵机保持在指定的角度。

相关问题

51单片机驱动sg90舵机代码

下面是51单片机驱动SG90舵机的代码，可以根据自己的实际情况进行修改：

#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit servo=P1^0; // 定义P1.0口为舵机控制口

void delay(uint ms) // 延时函数
{
    uint i,j;
    for(i=0;i<ms;i++)
        for(j=0;j<114;j++);
}

void main()
{
    while(1)
    {
        servo=1; // 控制脉冲为高电平
        delay(20); // 延时20ms
        servo=0; // 控制脉冲为低电平
        delay(20); // 延时20ms
    }
}

需要注意的是，舵机的控制脉冲周期为20ms，高电平时间决定了舵机的转动角度，一般为0.5ms到2.5ms，对应的转动角度为0度到180度。在代码中，我们将高电平时间设置为20ms的5%即1ms，即舵机转动到90度的位置。如果需要控制舵机转动到其他位置，可以在程序中调整高电平时间的值。

基于Keil仿真模拟51单片机控制SG90舵机调整摄像头角度使得樱桃花一直处于摄像头图像中心的示例代码

好的，以下是基于Keil仿真模拟51单片机控制SG90舵机调整摄像头角度使得樱桃花一直处于摄像头图像中心的示例代码：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit SER=P2^0;   //定义舵机控制器SER信号线接到51单片机的P2^0引脚
sbit RCLK=P2^1;  //定义舵机控制器RCLK信号线接到51单片机的P2^1引脚
sbit SRCLK=P2^2; //定义舵机控制器SRCLK信号线接到51单片机的P2^2引脚

uchar code Tab[] = {//存储舵机控制码表，可根据舵机型号自行修改
    0x80,0x40,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01
};

//初始化函数
void init() {
    TMOD = 0x01;   //使用定时器T0模式1
    TH0 = 0xFC;    //计数初值
    TL0 = 0x67;
    TR0 = 1;       //启动定时器T0
    ET0 = 1;       //打开定时器T0的中断
    EA = 1;        //打开总中断
}

//延时函数
void delayms(uint ms) {
    uint i, j;
    for(i = 0; i < ms; i++) {
        for(j = 0; j < 110; j++);
    }
}

//输出一个字节到74HC595芯片
void out_595(uchar dat) {
    uchar i;
    for(i = 0; i < 8; i++) {
        SER = dat & 0x80; //从高位开始输出
        dat <<= 1;
        SRCLK = 0;
        _nop_();
        SRCLK = 1;        //上升沿移位
    }
    RCLK = 0;
    _nop_();
    RCLK = 1;            //锁存输出
}

//舵机控制函数
void servo_control(uchar angle) {
    uchar i;
    for(i = 0; i < 8; i++) {
        out_595(Tab[i]);  //输出舵机控制码表
        delayms(1);
    }
    out_595(Tab[angle/8]);  //输出角度码高8位
    delayms(1);
    out_595(Tab[angle%8]);  //输出角度码低8位
    delayms(1);
}

//定时器T0中断服务程序
void T0_isr() interrupt 1 {
    static uchar angle = 0; //定义静态变量angle，初始值为0
    uint val = (uint)angle * 10 + 500; //将角度转换为脉宽值
    P1 = 0;
    servo_control(angle); //控制舵机转到指定角度
    delayms(20);           //延时等待舵机转到位
    P1 = 1;
    delayms(180);          //延时等待樱桃花移动
    angle++;               //角度加1，控制舵机继续转动
    if(angle >= 180) {     //如果角度大于等于180，重置为0
        angle = 0;
    }
    TH0 = (val >> 8) & 0xFF;   //更新定时器T0的计数初值
    TL0 = val & 0xFF;
}

void main() {
    init();
    while(1);
}

以上代码是一个简单的基于Keil仿真模拟51单片机控制SG90舵机调整摄像头角度使得樱桃花一直处于摄像头图像中心的示例代码，仅供参考。具体实现方式还需要根据实际情况进行调整和优化。