51驱动sg90舵机
时间: 2024-08-03 20:01:15 浏览: 50
SG90舵机是一种常见的微型伺服电机,适用于各种小型机器人、无人机以及模型飞机等项目。它通常有5V的工作电压需求,"51"驱动可能是指使用单片机如8051系列或者基于51架构的MCU来控制这种舵机。
51驱动SG90舵机的过程通常包括以下几个步骤:
1. **电源连接**:将舵机的信号线连接到MCU的数字IO口,一般需要接正极(VCC)、地(GND)和信号线(一般为PWM信号)。
2. **编写代码**:通过编写控制程序,通过发送精确的脉宽调制(PWM)信号给舵机的信号线,调整信号的宽度来改变舵机的旋转角度。比如,高电平时间越长,舵机转动的角度越大。
3. **设置频率**:确保发送的PWM信号频率与舵机设计的工作频率匹配,通常是50Hz或100Hz。
相关问题
51单片机驱动sg90舵机代码
下面是51单片机驱动SG90舵机的代码,可以根据自己的实际情况进行修改:
```c
#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit servo=P1^0; // 定义P1.0口为舵机控制口
void delay(uint ms) // 延时函数
{
uint i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
for(j=0;j<114;j++);
}
void main()
{
while(1)
{
servo=1; // 控制脉冲为高电平
delay(20); // 延时20ms
servo=0; // 控制脉冲为低电平
delay(20); // 延时20ms
}
}
```
需要注意的是,舵机的控制脉冲周期为20ms,高电平时间决定了舵机的转动角度,一般为0.5ms到2.5ms,对应的转动角度为0度到180度。在代码中,我们将高电平时间设置为20ms的5%即1ms,即舵机转动到90度的位置。如果需要控制舵机转动到其他位置,可以在程序中调整高电平时间的值。
51单片机矩阵按键驱动sg90舵机代码
以下是一个简单的基于51单片机的矩阵按键驱动SG90舵机的代码示例:
```c
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit KEY1 = P1^0; // 矩阵按键
sbit KEY2 = P1^1;
sbit KEY3 = P1^2;
sbit KEY4 = P1^3;
sbit KEY5 = P1^4;
sbit KEY6 = P1^5;
sbit KEY7 = P1^6;
sbit KEY8 = P1^7;
sbit SG90 = P2^0; // SG90舵机
uchar key; // 存储按键值
void delay(uint x) // 延时函数
{
uint i, j;
for (i = x; i > 0; i--) {
for (j = 110; j > 0; j--);
}
}
void main()
{
while (1) {
if (KEY1 == 0) { // 检测按键是否按下
delay(10); // 延时去抖动
if (KEY1 == 0) {
key = 1; // 存储按键值
SG90 = 1; // 控制舵机
delay(1000); // 延时1秒
SG90 = 0;
}
}
if (KEY2 == 0) {
delay(10);
if (KEY2 == 0) {
key = 2;
SG90 = 1;
delay(2000);
SG90 = 0;
}
}
// 以下为其它按键的检测和控制
// 如果没有按键按下,则不进行任何操作
}
}
```
需要注意的是,这只是一个简单的示例代码,实际应用中需要根据具体需求进行修改和优化。同时,舵机的控制也需要根据具体舵机的型号和规格进行调整。
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