sg90舵机驱动程序设计

SG90舵机是一种常见的微型舵机，常用于模型、机器人等领域。下面是一种基本的SG90舵机驱动程序设计：

1. 硬件连接：
将SG90舵机的信号线连接到单片机的一个IO口上，同时将舵机的电源线连接到单片机的电源正极，地线连接到单片机的地线。

2. 舵机控制信号：
SG90舵机的控制信号是一个PWM信号，通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的角度。一般来说，舵机的控制信号周期为20ms，占空比范围为0.5ms到2.5ms，其中0.5ms对应舵机的最小角度，2.5ms对应舵机的最大角度。

3. 编写驱动程序：
驱动程序的主要任务是生成PWM信号，并控制占空比来控制舵机的角度。以下是一个简单的C语言示例代码：

#include <reg51.h>

// 定义舵机控制IO口
sbit servo = P1^0;

void delay(unsigned int ms) {
    unsigned int i, j;
    for(i = 0; i < ms; i++)
        for(j = 0; j < 110; j++);
}

void main() {
    while(1) {
        // 控制舵机转到最小角度
        servo = 1;  // 设置IO口为高电平
        delay(1);   // 延时1ms
        servo = 0;  // 设置IO口为低电平
        delay(19);  // 延时19ms

        // 控制舵机转到最大角度
        servo = 1;  // 设置IO口为高电平
        delay(2);   // 延时2ms
        servo = 0;  // 设置IO口为低电平
        delay(18);  // 延时18ms
    }
}

这段代码通过控制IO口的高低电平来生成PWM信号，从而控制舵机的角度。其中，delay函数用于延时，可以根据具体的单片机型号和频率进行调整。