利用STM32实现PWM控制SG90舵机转动

资源摘要信息:"STM32之PWM驱动舵机" 知识点: 1. PWM（脉冲宽度调制）：是一种模拟信号与数字信号互相转换的技术，通过改变脉冲宽度来调制信号的幅度。在舵机控制中，PWM信号被用来控制舵机的角度位置。PWM信号由周期性的脉冲组成，每个脉冲的高电平宽度（占空比）不同，从而控制舵机旋转的角度。通常，舵机的控制信号周期为20ms，占空比在1ms到2ms之间变化。 2. 舵机（Servo）：是一种可控制机械旋转角度的装置，广泛应用于模型飞机、机器人等领域。舵机通常由电机、减速齿轮组、位置传感器和控制电路构成。常见类型有SG90舵机，这种舵机通常能够实现180度的旋转范围。舵机的控制信号一般为PWM信号，通过改变PWM信号的占空比，来控制舵机的旋转角度。 3. STM32F103C8T6芯片：这是ST公司生产的一款基于ARM Cortex-M3核心的32位微控制器，广泛应用于工业控制、医疗设备等领域。STM32F103C8T6具有丰富的外设接口，包括多个定时器，这使得它可以方便地输出PWM信号，进而控制舵机。本项目中，利用STM32的GPIO引脚输出PWM信号驱动舵机。 4. OLED显示屏：OLED（有机发光二极管）是一种显示技术，具有自发光特性，不需要背光，能够提供较宽的视角和较好的对比度。在这里，OLED显示屏被用来实时显示舵机的旋转角度。通过与STM32芯片的通信，OLED显示模块能够显示出当前舵机的位置信息。 5. 按键输入：在本项目中，通过按键输入来控制舵机的旋转角度。按键连接到STM32的GPIO引脚上，用户按下不同的按键，STM32接收按键信号并改变PWM信号的占空比，从而控制舵机转动到指定的角度。 6. GPIO引脚：通用输入输出（GPIO）引脚是微控制器上用于输入输出信号的引脚。在本项目中，STM32F103C8T6的GPIO引脚被用来输出PWM信号控制舵机，并接收按键信号。通过正确的接线和程序编写，这些引脚能够实现PWM信号的输出和按键信号的输入。 7. 软件模块化设计：在描述中提到，为了方便查看和调试，作者将每个模块实现的功能单独使用一个文件存放。这是一种良好的编程实践，模块化设计可以使得代码结构清晰，便于维护和升级。当需要修改或扩展某一部分功能时，只需关注对应的文件即可。 8. 项目调试：在开发涉及硬件操作的项目时，调试是一个重要的环节。通过不断测试和调整PWM信号参数、按键响应逻辑以及OLED显示内容，开发者可以确保舵机能够准确响应用户的指令并正确显示当前的状态。 综合上述信息，STM32之PWM驱动舵机的项目涉及了硬件控制、信号处理、用户交互以及显示技术等多个方面的知识点。开发者需要具备一定的硬件知识、嵌入式编程能力以及调试技能才能顺利完成此类项目。