STM32PWM驱动舵机

在STM32中，可以使用PWM信号来驱动舵机。根据引用\[1\]和引用\[2\]的代码片段，可以看出在STM32中使用定时器来生成PWM信号来控制舵机的角度。具体的步骤如下：

1. 配置定时器的时钟和分频系数，以确定计数频率。例如，可以将定时器时钟设置为84MHz，分频系数设置为84，这样计数频率就为1MHz。

2. 根据舵机的控制原理，将定时器的重装载值设置为适当的值，以确定PWM的频率。例如，可以将重装载值设置为500，这样PWM的频率就为2kHz。

3. 使用TIM_SetCompare函数来设置定时器的比较值，从而控制舵机的角度。根据引用\[2\]中的代码，可以将角度值转换为脉冲值，并将其设置为比较值。

4. 在主循环中，可以使用延时函数来控制舵机的角度。根据引用\[1\]中的代码，可以使用TIM_SetCompare函数来设置舵机的角度，并使用延时函数来控制舵机在不同角度之间的切换。

总结起来，使用STM32的定时器和PWM功能可以方便地驱动舵机，通过设置定时器的时钟、分频系数、重装载值和比较值，可以控制舵机的角度。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [STM32F407——PWM驱动舵机](https://blog.csdn.net/weixin_47316662/article/details/124554622)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [STM32驱动舵机](https://blog.csdn.net/xiaoyuanwuhui/article/details/83713459)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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