STM32PWM驱动舵机hal库
时间: 2023-08-03 15:09:15 浏览: 96
在使用HAL库驱动STM32的PWM信号来控制舵机时,可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,选择合适的定时器和通道来生成PWM信号。根据引用\[1\]中的描述,本次使用的是180°舵机,因此需要选择支持180°角度控制的定时器和通道。
2. 在初始化阶段,设置定时器的预分频值(Prescaler)来控制PWM信号的频率。根据引用\[2\]中的描述,预分频值可以根据需要进行调整,以满足舵机的控制要求。
3. 在主循环中,使用HAL库提供的函数__HAL_TIM_SET_COMPARE来设置PWM信号的占空比,从而控制舵机的角度。具体的设置方法可以参考引用\[3\]中的代码示例。
需要注意的是,具体的代码实现可能会因为使用的STM32型号和HAL库版本的不同而有所差异,因此在编写代码时需要参考相应的文档和示例代码。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32F103C8T6(HAL库)驱动舵机](https://blog.csdn.net/weixin_44597885/article/details/129257514)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [stm32f103C8T6 HAL PWM驱动舵机(2)](https://blog.csdn.net/qq_57473348/article/details/124266538)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [stm32HAL库学习笔记----pwm驱动舵机](https://blog.csdn.net/qq_64560177/article/details/127564391)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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