stm32f407hal库pwm控制舵机

在使用STM32F407HAL库进行PWM控制舵机时，可以按照以下步骤进行配置和编程：

1. 配置定时器和PWM通道：选择一个定时器和对应的PWM通道来生成PWM信号。可以使用CubeMX工具来进行配置，设置定时器的时钟频率和计数值，以及PWM的频率。

2. 计算占空比：根据舵机的角度范围和PWM信号的周期，计算出每个角度对应的占空比。根据引用[1]中的公式，可以得到一度的占空比为(1/90) * 角度 * 5。

3. 编写控制函数：根据引用[2]中的代码示例，编写一个控制函数来设置舵机的角度。该函数接受一个角度值作为参数，根据计算得到的占空比值，使用HAL库函数来设置PWM通道的比较值。

4. 调用控制函数：在主程序中调用控制函数，传入所需的角度值，即可实现对舵机的控制。

需要注意的是，具体的配置和编程细节可能会因为使用的开发环境和库版本而有所不同，建议参考相关的开发文档和示例代码进行具体操作。