stm32利用pwm驱动舵机sg90

STM32通过PWM（Pulse Width Modulation）技术可以有效地驱动SG90这种常见的 hobby servo 舵机。以下是基本步骤：

1. **配置GPIO**：首先，你需要选择一个GPIO端口作为PWM输出。STM32大多数型号都内置了多个PWM通道，如GPIOA、GPIOB等。设置该GPIO口为推挽输出模式，并将其配置为PWM功能。

2. **初始化PWM**：在HAL库中，使用`HAL_PWMServoConfig`函数初始化PWM，设置周期（周期决定了最大脉冲宽度）、占空比范围（通常是0-180度对应的0%-100%占空比），以及是否启用死区时间防止连续的微小信号触发伺服动作。

3. **编写控制程序**：在主循环中，根据舵机需要的角度（通常是一个介于0和180之间的整数）计算出相应的 PWM 占空比。比如，对于90度位置，可能会对应50%的占空比。然后更新PWM的占空比值。

4. **发送PWM信号**：使用`HAL_PWMPulseWidthWrite`函数将计算好的占空比发送给PWM通道，这会持续改变PWM信号的宽度，进而影响舵机的转动。

int angle = 90; // 目标角度
uint16_t duty_cycle = map(angle, 0, 180, 0, PWM_MAX_DUTY); // 根据映射函数调整占空比

// 更新PWM占空比
HAL_PWMPulseWidthWrite(PWM_HandleTypeDef, duty_cycle);

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stm32cubemx 驱动舵机sg90

好的，我了解了。首先，你需要连接 SG90 电机到 STM32 开发板上。SG90 电机是一种舵机，它需要一个 PWM 信号来控制它的位置。你可以使用 STM32 的定时器来生成 PWM 信号。以下是一些步骤：

1. 在 CubeMX 中配置定时器和 GPIO 引脚。选择定时器的 PWM 模式，并将 GPIO 引脚配置为定时器的输出引脚。
2. 在代码中初始化定时器和 GPIO 引脚。
3. 编写代码来生成 PWM 信号。你可以使用 HAL 库中的函数来生成 PWM 信号。根据 SG90 的规格，PWM 信号的周期应该为 20ms，占空比应该在 5% 到 10% 之间，对应的脉冲宽度应该在 1ms 到 2ms 之间。
4. 将 SG90 的信号线连接到 GPIO 引脚上。

stm32二维云台舵机sg90

你好！STM32是一款常用的微控制器系列，而SG90是一种常见的舵机型号。如果你想在STM32上控制SG90舵机，你需要连接舵机的信号线到STM32的某个GPIO引脚，并使用PWM信号来控制舵机的角度。你可以使用STM32的定时器来生成PWM信号，然后根据需要设置占空比来控制舵机的角度。具体的步骤和代码实现会涉及到具体的硬件平台和开发环境，你可以参考STM32的相关资料和例程来进行具体操作。希望这个回答能对你有帮助！如果还有其他问题，请随时提问。