stm32f103c8t6驱动sg90舵机

时间: 2023-05-31 09:18:09 浏览: 448
### 回答1: STM32F103C8T6 可以通过 PWM 信号驱动 SG90 舵机。首先,需要将 STM32 的 PWM 输出连接到舵机的控制端,然后使用 STM32 的 PWM 功能产生控制信号。在编程时,可以使用 STM32 库函数或硬件定时器来产生 PWM 信号。 ### 回答2: STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,SG90舵机是一种小型的模拟舵机。我们可以利用STM32F103C8T6的IO口驱动SG90舵机。 首先,我们需要设置一个PWM输出,以便控制舵机的转动角度。我们可以通过tim库来设置PWM输出。tim库是一个用于驱动定时器的库。我们可以使用它来设置定时器的时钟周期、分频因子、计数周期等。 接下来,我们需要计算PWM的占空比,来控制舵机的转动角度。通常,SG90舵机的PWM控制信号的周期是20ms,占空比的范围为5%~10%,相当于每个控制角度需要操作一次PWM输出。具体的占空比计算公式为:占空比(%)=(控制角度值/总角度值)*(PWM周期/定时器时钟周期)* 100%。 完成上述设置之后,我们还需要使用GPIO口来控制舵机。具体操作是:在控制舵机之前将GPIO口设置为输出状态,控制舵机的时候将GPIO口设置为高电平,在一个周期时间内保持高电平,相当于输出一个PWM脉冲信号。 总之,STM32F103C8T6驱动SG90舵机需要借助tim库来控制定时器和PWM输出,使用GPIO口控制舵机。如果需要更准确地控制舵机,还需根据舵机型号和性能参数计算PWM占空比,来控制舵机的转动角度。 ### 回答3: stm32f103c8t6是一款常用的微控制器芯片,对于驱动sg90舵机来说,可以通过它的PWM输出口来实现。 首先需要确定sg90舵机的工作电压范围,并连接好电源和接口。sg90一般工作电压为4.8~6V,可以通过将其正极连接到stm32f103c8t6的5V电源输出端口,将负极连接至GND,再将控制信号引脚连接至一个PWM输出口上。 接下来需要配置PWM输出口。可以将TIM(定时器)配置为PWM输出模式,并设置其输出的频率与占空比,使其能够匹配sg90舵机的特性。具体的代码如下: ```c /* TIM 配置 */ TIM_HandleTypeDef htim; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; htim.Instance = TIM2; htim.Init.Prescaler = 35; // 设置预分频值,设为35时,TIM时钟频率为72/36=2MHz htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim.Init.Period = 19999; // 设置周期,PWM周期=2MHz / 20000=100Hz htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_Base_Init(&htim); HAL_TIM_PWM_Init(&htim); /* PWM 配置 */ sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 1500; // 设置初始占空比,1500us为中间位置 sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1); // 开始PWM输出 ``` 上述代码中,将TIM2配置为PWM输出模式,设定预分频为35时,TIM时钟频率为2MHz,周期为20000个时钟计数,所以PWM信号的频率为100Hz,在sg90舵机工作频率范围内。 在PWM配置参数中,选用了PWM模式1,这意味着高电平持续时间为占空比对应的时长,低电平持续时间则为周期减去占空比的时长。初始占空比被设置为1500us,即置于中间位置。PWM输出给sg90舵机后,其就可以按照给定的占空比跟随PWM信号转动。 除了配置PWM输出口,可能还需要加入一些保护机制,例如避免电压或电流过高过低,防止sg90舵机过载或烧毁。 总的来说,stm32f103c8t6可以较为方便地驱动sg90舵机,通过合适的PWM输出可根据需要控制其转动,实现小型机器人等应用。

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