stm32f103c8t6驱动sg90舵机

### 回答1：
STM32F103C8T6 可以通过 PWM 信号驱动 SG90 舵机。首先，需要将 STM32 的 PWM 输出连接到舵机的控制端，然后使用 STM32 的 PWM 功能产生控制信号。在编程时，可以使用 STM32 库函数或硬件定时器来产生 PWM 信号。

### 回答2：
STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，SG90舵机是一种小型的模拟舵机。我们可以利用STM32F103C8T6的IO口驱动SG90舵机。

首先，我们需要设置一个PWM输出，以便控制舵机的转动角度。我们可以通过tim库来设置PWM输出。tim库是一个用于驱动定时器的库。我们可以使用它来设置定时器的时钟周期、分频因子、计数周期等。

接下来，我们需要计算PWM的占空比，来控制舵机的转动角度。通常，SG90舵机的PWM控制信号的周期是20ms，占空比的范围为5%~10%，相当于每个控制角度需要操作一次PWM输出。具体的占空比计算公式为：占空比（%）=（控制角度值/总角度值）*（PWM周期/定时器时钟周期）* 100%。

完成上述设置之后，我们还需要使用GPIO口来控制舵机。具体操作是：在控制舵机之前将GPIO口设置为输出状态，控制舵机的时候将GPIO口设置为高电平，在一个周期时间内保持高电平，相当于输出一个PWM脉冲信号。

总之，STM32F103C8T6驱动SG90舵机需要借助tim库来控制定时器和PWM输出，使用GPIO口控制舵机。如果需要更准确地控制舵机，还需根据舵机型号和性能参数计算PWM占空比，来控制舵机的转动角度。

### 回答3：
stm32f103c8t6是一款常用的微控制器芯片，对于驱动sg90舵机来说，可以通过它的PWM输出口来实现。

首先需要确定sg90舵机的工作电压范围，并连接好电源和接口。sg90一般工作电压为4.8~6V，可以通过将其正极连接到stm32f103c8t6的5V电源输出端口，将负极连接至GND，再将控制信号引脚连接至一个PWM输出口上。

接下来需要配置PWM输出口。可以将TIM（定时器）配置为PWM输出模式，并设置其输出的频率与占空比，使其能够匹配sg90舵机的特性。具体的代码如下：

/* TIM 配置 */
TIM_HandleTypeDef htim;

TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

htim.Instance = TIM2;
htim.Init.Prescaler = 35; 		// 设置预分频值，设为35时，TIM时钟频率为72/36=2MHz
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = 19999; 		// 设置周期，PWM周期=2MHz / 20000=100Hz
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim);
HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

/* PWM 配置 */
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 1500;			// 设置初始占空比，1500us为中间位置
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1); 		// 开始PWM输出

上述代码中，将TIM2配置为PWM输出模式，设定预分频为35时，TIM时钟频率为2MHz，周期为20000个时钟计数，所以PWM信号的频率为100Hz，在sg90舵机工作频率范围内。

在PWM配置参数中，选用了PWM模式1，这意味着高电平持续时间为占空比对应的时长，低电平持续时间则为周期减去占空比的时长。初始占空比被设置为1500us，即置于中间位置。PWM输出给sg90舵机后，其就可以按照给定的占空比跟随PWM信号转动。

除了配置PWM输出口，可能还需要加入一些保护机制，例如避免电压或电流过高过低，防止sg90舵机过载或烧毁。

总的来说，stm32f103c8t6可以较为方便地驱动sg90舵机，通过合适的PWM输出可根据需要控制其转动，实现小型机器人等应用。