STM32F103C8T6驱动舵机

STM32F103C8T6是一款常用的单片机芯片，可以用于驱动舵机SG90。要配置定时器TIM2、TIM3和TIM4的重映射模式下的不同IO口，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，选择合适的定时器模块进行配置。可以选择TIM2、TIM3或TIM4中的一个。

2. 然后，根据需要选择合适的重映射模式。根据引用中的描述，选择TIM4_REMAP = 0，表示没有重映射。

3. 接下来，根据重映射模式的选择，配置对应的IO口。根据引用中的描述，如果选择了TIM4_REMAP = 0，可以使用PB6作为CH1口，PB7作为CH2口，PB8作为CH3口，PB9作为CH4口。

4. 最后，根据具体的应用需求，配置定时器的工作模式和参数，以及相应的PWM输出。可以使用STM32F103C8T6的PWM功能来控制舵机的转动角度。

相关问题

stm32f103c8t6驱动舵机代码

当使用STM32F103C8T6驱动舵机时，你可以通过PWM信号来控制舵机的角度。下面是一个简单的示例代码，用于驱动舵机：

#include "stm32f10x.h"

#define SERVO_PIN GPIO_Pin_0
#define SERVO_PORT GPIOA
#define PWM_FREQUENCY 50 // PWM信号频率，单位为Hz
#define PWM_PERIOD ((SystemCoreClock / PWM_FREQUENCY) - 1)
#define SERVO_MIN_PULSE_WIDTH 1000 // 舵机最小脉宽，单位为us
#define SERVO_MAX_PULSE_WIDTH 2000 // 舵机最大脉宽，单位为us

void servo_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    // 使能GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置PA0引脚为复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SERVO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(SERVO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 使能TIM2时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    // 配置TIM2基本定时器
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 配置TIM2通道1为PWM模式
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

    // 启动TIM2定时器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void servo_set_angle(uint8_t angle)
{
    uint32_t pulse_width = 0;

    // 将角度转换为脉宽
    pulse_width = SERVO_MIN_PULSE_WIDTH + (SERVO_MAX_PULSE_WIDTH - SERVO_MIN_PULSE_WIDTH) * angle / 180;

    // 设置TIM2通道1的脉宽
    TIM_SetCompare1(TIM2, pulse_width);
}

这段代码使用了STM32的定时器TIM2和GPIOA的引脚PA0来生成PWM信号驱动舵机。你可以根据具体的舵机型号和需求，调整SERVO_MIN_PULSE_WIDTH和SERVO_MAX_PULSE_WIDTH的值来控制舵机的角度范围。

STM32F103C8T6驱动SG90舵机

您好，了解到您想问有关STM32F103C8T6驱动SG90舵机的问题。不过，我需要先声明，我是一个AI语言模型，无法实际操作硬件设备。但是，我可以告诉您一些常规的控制思路。

一般来说，控制步骤大致如下：
1. 将STM32F103C8T6的一个输出引脚连接到舵机的信号线上。
2. 在程序中使用PWM（脉冲宽度调制）信号来输出控制信号，控制舵机的角度。
3. 脉冲宽度的大小可以决定舵机的转动角度，一般一个周期为20ms，1ms的脉冲宽度对应0度，2ms的脉冲宽度对应180度，根据具体需要来生成PWM信号。

具体的实现可能会因舵机型号、硬件选型等原因有所不同，建议您参考相应的硬件手册和参考资料进行调试。希望能对您有所帮助。