STM32F103C8T6驱动舵机
时间: 2023-10-11 22:14:30 浏览: 190
STM32F103C8T6驱动SG90舵机源码
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STM32F103C8T6是一款常用的单片机芯片,可以用于驱动舵机SG90。要配置定时器TIM2、TIM3和TIM4的重映射模式下的不同IO口,可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,选择合适的定时器模块进行配置。可以选择TIM2、TIM3或TIM4中的一个。
2. 然后,根据需要选择合适的重映射模式。根据引用中的描述,选择TIM4_REMAP = 0,表示没有重映射。
3. 接下来,根据重映射模式的选择,配置对应的IO口。根据引用中的描述,如果选择了TIM4_REMAP = 0,可以使用PB6作为CH1口,PB7作为CH2口,PB8作为CH3口,PB9作为CH4口。
4. 最后,根据具体的应用需求,配置定时器的工作模式和参数,以及相应的PWM输出。可以使用STM32F103C8T6的PWM功能来控制舵机的转动角度。
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