stm32f103c8t6控制舵机标准库

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，适用于各种嵌入式系统应用。对于控制舵机，通常会用到电机控制和PWM信号的生成，因为舵机一般通过脉冲宽度调制（PWM）信号来精确调整转动角度。

STM32官方并没有直接提供针对舵机的标准库，但你可以使用HAL (Hardware Abstraction Layer) 或者CubeMX这样的软件包提供的功能。 HAL库为STM32提供了丰富的硬件抽象接口，包括GPIO管理、定时器设置用于PWM以及中断处理等功能，这些都是驱动舵机的基本元素。

以下是一个简单的步骤：

1. **GPIO配置**：使用GPIOA或GPIOB配置为推挽输出模式，并连接至舵机的控制线。

2. **定时器配置**：配置一个高级定时器（如TIM1或TIM2），用于产生PWM信号。设置定时器的工作模式为PWM，预设值和占空比可以根据实际需要进行调整。

3. **编写主函数**：初始化GPIO和定时器，然后在一个循环中更新定时器的占空比，模拟舵机的角度变化。

4. **中断管理**：如果舵机反馈不是必需的，那么不需要特别处理；如果需要，可以添加中断服务程序来检测并响应舵机到达特定位置。