STM32f103C8T6 HAL舵机

STM32f103C8T6是一款常用的单片机开发板，可以通过HAL库来驱动舵机。舵机的驱动需要使用PWM信号来控制舵机的角度。在STM32f103C8T6中，可以使用定时器来生成PWM信号，并通过设置定时器的比较值来控制舵机的角度。

在使用HAL库驱动舵机时，首先需要设置定时器的预分频值，以控制定时器的计数频率。预分频值越大，定时器的计数频率越低。然后，通过设置定时器的比较值来控制PWM信号的占空比，从而控制舵机的角度。

例如，如果要将舵机转动到45°的角度，可以使用以下代码：

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_4, 100);

这行代码将定时器3的通道4的比较值设置为100，相当于一个周期内（20ms）有1ms的高脉冲，从而将舵机转动到45°的角度。然后使用`HAL_Delay`函数延时一段时间，再设置舵机到其他角度。

如果要将舵机转动到180°的角度，可以使用以下代码：

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_4, 250);

这行代码将定时器3的通道4的比较值设置为250，相当于一个周期内（20ms）有2.5ms的高脉冲，从而将舵机转动到180°的角度。同样，延时一段时间后可以设置舵机到其他角度。

需要注意的是，具体的舵机角度和PWM信号的关系可能会有所不同，需要根据具体的舵机型号和数据手册来确定。以上代码只是示例，具体的数值需要根据实际情况进行调整。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [stm32f103C8T6 HAL PWM驱动舵机（2）](https://blog.csdn.net/qq_57473348/article/details/124266538)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [STM32F103C8T6（HAL库）驱动舵机](https://blog.csdn.net/weixin_44597885/article/details/129257514)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]