stm32f103c8t6舵机

对于使用STM32F103C8T6微控制器控制舵机的问题，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 连接舵机：将舵机的信号线连接到STM32F103C8T6开发板上的一个GPIO引脚。确保舵机的电源线和地线也正确连接。

2. 配置GPIO引脚：在STM32CubeMX或者直接在代码中配置所选GPIO引脚为输出模式。可以使用库函数如`HAL_GPIO_Init()`来进行配置。

3. 初始化定时器：使用定时器来生成PWM信号以控制舵机的位置。选择一个合适的定时器（例如TIM1、TIM2等），并配置定时器的基本参数，如计数模式、预分频系数等。

4. 配置PWM输出：使用定时器的通道配置PWM输出模式。选择一个通道，并设置占空比和周期，以控制舵机的角度。可以使用库函数如`HAL_TIM_PWM_Init()`和`HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()`来进行配置。

5. 控制舵机位置：使用库函数如`HAL_TIM_PWM_Start()`启动PWM输出，并通过调整PWM信号的占空比来控制舵机的位置。可以根据需要编写相应的代码来实现所需的舵机运动。

需要注意的是，具体的代码实现会根据您所使用的开发环境和库函数而有所差异。以上是一个基本的步骤指导，您可以根据自己的具体情况进行相应的调整和实现。