stm32f103c8t6舵机自动复位

根据提供的引用内容，没有找到关于stm32f103c8t6舵机自动复位的信息。但是，可以根据舵机的工作原理和stm32的控制方式，提供以下内容以回答您的问题：

舵机的工作原理是通过控制PWM信号的占空比来控制舵机的角度。在控制舵机时，需要发送一定占空比的PWM信号给舵机，舵机会根据信号的占空比转动到相应的角度。当PWM信号的占空比为0时，舵机会自动复位到初始位置。

在使用stm32控制舵机时，可以使用stm32的TIM功能输出PWM信号。具体步骤如下：

1.配置TIM时钟和GPIO引脚，使其能够输出PWM信号。
2.根据舵机的工作原理，计算出需要发送的PWM信号的占空比。
3.使用TIM的PWM输出功能，发送PWM信号给舵机。
4.当需要让舵机自动复位时，将PWM信号的占空比设置为0即可。

需要注意的是，不同型号的舵机可能具有不同的自动复位方式，具体应根据舵机的说明书进行设置。

相关问题

stm32f103c8t6舵机复位

### STM32F103C8T6 单片机控制舵机复位方法

对于STM32F103C8T6单片机，在遇到程序异常情况时，可以通过硬件或软件方式触发复位来恢复正常工作状态。具体来说：

#### 硬件复位
通过将NRST引脚拉低超过20微秒可以实现外部复位操作[^1]。

// 使用GPIO模拟硬件复位功能
void Hardware_Reset(void){
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  
    // 配置PA0作为输出用于连接NRST引脚
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
   
    // 将NRST引脚拉低至少20us以触发复位
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(1);  // 延迟大于等于20us
    
    // 松开NRST引脚完成复位过程
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
}

#### 软件复位
利用库函数`NVIC_SystemReset()`可以直接调用内核提供的系统复位服务，从而达到重启的效果。

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 执行软件复位
void Software_Reset(void){
    NVIC_SystemReset(); 
}

以上两种方法都可以有效地让STM32F103C8T6回到初始状态并重新加载固件中的初始化配置，进而确保后续能够正确地控制外设如PWM信号驱动舵机等工作。

为了进一步验证舵机是否能正常响应来自MCU发出的指令，建议先检查供电电压是否满足要求以及确认定时器通道已经正确设置了频率和占空比参数[^3]。

stm32f103c8t6带sg90

### 使用STM32F103C8T6控制SG90舵机

#### 硬件连接
为了使STM32能够成功地向SG90发送PWM信号，需按照特定的方式连接两者的引脚。具体来说，SG90具有三个引脚：电源正极Vcc、接地GND和信号输入端子Signal。这些应分别与STM32上的相应电压源、地面以及任意可配置为TIM功能的GPIO相连[^1]。

#### 软件设置
在软件层面，首先要在STM32CubeMX工具中完成基本外设初始化工作，包括但不限于RCC（复位与时钟控制）、SYS（系统服务）及时钟树等基础模块的调整；接着针对用于生成PWM波形的目标定时器进行细致调节，确保其能输出适合驱动舵机工作的脉宽调制信号[^4]。

#### 编程实践
下面给出一段基于HAL库编写的简单程序片段，展示了怎样利用定时器改变比较寄存器中的数值从而达到转动指定角度的目的：

#include "main.h"

// 定义全局变量或函数声明...

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);

int main(void){
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();

  while (true) {
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 50); // 设置初始位置
    HAL_Delay(1000);
    
    for(int i=50;i<=250;i+=5){ // 循环增加比较值以顺时针旋转舵机
      __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1,i);
      HAL_Delay(20);
    }
    
    for(int i=250;i>=50;i-=5){// 循环减少比较值以逆时针旋转舵机
      __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1,i);
      HAL_Delay(20);
    }
  }
}

// 配置系统时钟...
// 初始化GPIO...
// 初始化TIM2...

此代码段实现了让舵机从一个极限位置移动到另一个极限位置再返回的过程，每次变化都伴随着短暂延时以便观察动作效果[^3]。