stm32f103c8t6舵机测试代码

STM32F103C8T6是一款常用的ARM Cortex-M3内核微控制器，其与舵机的测试并不直接相关。舵机的测试需要先确定具体使用的舵机型号和对应的控制方式，然后编写相应的代码进行测试。一般来说，舵机控制可通过PWM信号实现，而具体的测试代码需要根据具体的舵机型号和控制方式进行编写。

下面是一个简单的舵机测试代码示例，可供参考：

#include "stm32f10x.h"

#define SERVO_PIN GPIO_Pin_0
#define SERVO_PORT GPIOA

void delay_us(uint32_t us)
{
    us *= 8;
    while (us--);
}

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    // 初始化舵机控制引脚
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SERVO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(SERVO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化定时器
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 配置定时器PWM输出
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1500;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

    // 启动定时器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    while (1)
    {
        // 控制舵机旋转到0度
        TIM_SetCompare1(TIM2, 1000);
        delay_us(10000);

        // 控制舵机旋转到90度
        TIM_SetCompare1(TIM2, 1500);
        delay_us(10000);

        // 控制舵机旋转到180度
        TIM_SetCompare1(TIM2, 2000);
        delay_us(10000);
    }
}

该代码使用了定时器2的PWM输出功能，通过调整PWM占空比实现对舵机位置的控制。在循环中分别将PWM占空比设置为1000、1500和2000，分别对应舵机旋转到0度、90度和180度位置。需要注意的是，具体的PWM占空比值可能需要根据舵机型号和控制方式进行调整，以确保控制效果正确。