stm32f103c8t6舵机程序

根据提供的引用内容，可以看出这是一个使用STM32F103C8T6控制舵机的程序。程序中使用了定时器(TIM2)来生成PWM信号控制舵机的转动角度。具体的代码如下：

#include "stm32f1xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1); // 启动定时器2的PWM输出
  
  while (1)
  {
    int i = 1000; // 循环时间间隔1s
    
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 50); // 设置PWM占空比为0.5ms，相当于0°角度
    HAL_Delay(i);
    
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 250); // 设置PWM占空比为2.5ms，相当于180°角度
    HAL_Delay(i);
  }
}

这段代码使用了定时器2(TIM2)的PWM功能来控制舵机的转动角度。通过设置`__HAL_TIM_SET_COMPARE`函数的第二个参数来改变PWM的占空比，从而控制舵机的转动角度。在循环中，先将占空比设置为0.5ms，相当于0°角度，然后延时1秒，再将占空比设置为2.5ms，相当于180°角度，再延时1秒，如此循环。

需要注意的是，这段代码中使用了HAL库来进行初始化和控制，所以需要在工程中添加相应的库文件和头文件，并进行相应的配置。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32F103C8T6控制舵机旋转过程](https://blog.csdn.net/qq_42886569/article/details/118521592)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [STM32系列(HAL库)——F103C8T6 控制SG90舵机](https://blog.csdn.net/lwb450921/article/details/122912802)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]