stm32f103c8t6控制sg90代码

### 回答1：
STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3架构的微控制器，它具有丰富的硬件资源和良好的性能，可以很方便地控制各种外设，包括舵机。下面是一个简单的控制SG90舵机的代码示例：

首先，需要定义舵机所连接的GPIO口：

#define SERVO_GPIO GPIOA
#define SERVO_PIN GPIO_Pin_0

接下来，初始化GPIO口和定时器（使用TIM2）：

void Servo_Initialize(void)
{
// 初始化GPIO口
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SERVO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(SERVO_GPIO, &GPIO_InitStructure);

// 初始化定时器
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000 - 1; // 20ms PWM周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 72MHz / 72 = 1MHz的计数频率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

在初始化函数中，通过GPIO_Init函数初始化控制舵机的GPIO口为复用模式并设置为推挽输出，并使能定时器TIM2，设置计数频率为1MHz，在PWM模式下设置输出通道1的脉冲宽度为0。

接下来，编写函数来控制舵机的转动方向和角度：

void Servo_SetAngle(float angle)
{
uint16_t pulse = (uint16_t)(500 + angle * 10); // 将角度转换为0.5ms~2.5ms的脉宽值
TIM_SetCompare1(TIM2, pulse); // 设置PWM脉冲宽度
}

在这里，将舵机的角度转换成脉冲宽度，将角度值乘以10并加上500，得到的单位是微秒，将结果设置到TIM2输出通道1的比较寄存器中。

最后，调用该函数即可控制舵机旋转到相应的角度：

Servo_SetAngle(0.0f); // 控制舵机转动到0度位置
Servo_SetAngle(90.0f); // 控制舵机转动到90度位置
Servo_SetAngle(180.0f); // 控制舵机转动到180度位置

以上就是STM32F103C8T6控制SG90舵机的代码实现，可以根据实际需要进行修改和优化。

### 回答2：
STM32F103C8T6是一款ARM Cortex-M3内核的微控制器芯片，能够实现多种应用场景的控制，其中包括舵机SG90的控制。

舵机SG90通常采用PWM信号来控制，其电机转动角度与PWM信号的占空比成正比，因此我们需要在STM32F103C8T6上配置一个PWM输出引脚，输出一定频率和占空比的PWM信号来控制SG90。

具体实现步骤如下：

1.部署环境

首先，我们需要选择一个适合的集成开发环境（IDE），例如keil或者CubeIDE，并安装相应的程序和编译器在电脑上，以便编写和调试STM32芯片的程序。

2.配置引脚

针对SG90的控制，我们需要选择一个合适的输出引脚，例如PA8或者PB8等，作为PWM信号输出端口。在代码中，我们需要根据引脚的编号和功能，在STM32芯片的配置文件中进行必要的配置。

3.编写程序

根据SG90的控制要求，我们需要指定PWM信号的频率和占空比，从而实现舵机转动角度的调节。通常来说，PWM信号的频率在50Hz左右比较合适，占空比的调节范围为0.5ms到2.5ms，对应舵机左右极限角度。

在具体编写代码时，我们可以使用STM32官方提供的HAL库和相应的函数来实现PWM信号的输出和调试，例如HAL_TIM_PWM_Start()，HAL_TIM_PWM_Stop()等。

4.调试测试

编写完成代码后，我们需要使用调试工具，如使用ST-LINK调试器、串口调试等，对代码进行测试和调试，以确保SG90的控制结果符合预期，并能够满足实际应用场景的需要。

总的来说，STM32F103C8T6可以通过PWM信号实现对SG90的控制。在具体实现过程中，我们需要选择合适的环境和工具进行开发，并编写相应的程序，进行测试和调试。这不仅可以帮助我们更好的应对实际控制场景，还可以提升我们的控制技术水平。