stm32f103c8t6 SG90

STM32F103C8T6是一款ARM Cortex-M3内核的微控制器芯片，而SG90则是一种微型舵机，常用于一些小型机械结构的控制中。在使用STM32F103C8T6控制SG90时，通常需要使用PWM信号来控制舵机的转动角度。可以通过STM32的定时器模块来产生PWM信号，然后将信号输出到舵机的控制引脚，实现对舵机的精确控制。需要注意的是，在控制舵机时要根据具体的舵机型号和工作电压来选择合适的PWM输出频率和占空比。

相关问题

stm32f103c8t6 sg90舵机任意角度

### 使用 STM32F103C8T6 控制 SG90 舵机实现任意角度转动

为了使 STM32F103C8T6 控制 SG90 舵机达到指定的角度，可以通过调整 PWM 波形的占空比来完成。具体来说，舵机的位置取决于脉冲宽度调制 (PWM) 的高电平持续时间，在一定范围内改变这个值可以让舵机转到不同的位置。

对于 SG90 舵机而言，通常情况下：

- 当 PWM 高电平时间为 1ms 左右时，对应的是舵机的最大左偏角；
- 当 PWM 高电平时间为 2ms 左右时，则是最大右偏角；
- 中间值大约为 1.5ms 对应于中间位置[^1]。

在实际编程过程中，可以利用定时器产生的 PWM 来精确控制上述提到的时间间隔。下面给出一段基于 HAL 库编写用于设置特定角度下 PWM 输出的例子代码，这段程序能够接收一个代表目标角度（范围从 0 到 180 度之间）整数值并据此配置相应的比较寄存器值从而影响最终输出给舵机信号线上的电压波形特征[^3]。

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义函数原型
void SetServoAngle(TIM_HandleTypeDef* htim, uint8_t channel, float angle);

int main(void){
    // 初始化系统时钟、GPIO 和 TIM 等外设...
    
    while(1){
        // 用户自定义逻辑：比如读取传感器数据或按键输入以获取期望的角度
        
        // 假定这里有一个变量 target_angle 存储着想要到达的目标角度
        float target_angle = ...;
        
        // 设置舵机角度
        SetServoAngle(&htim2, TIM_CHANNEL_1, target_angle);
        
        // 添加适当延时或其他操作
        HAL_Delay(...);
    }
}

/**
  * @brief 根据传入的角度参数调整TIMx CHy上PWM输出.
  *
  * @param htim : 指向要使用的定时器句柄结构体指针
  * @param channel : 定时器通道号
  * @param angle : 目标角度 (单位:度),有效区间[0~180].
*/
void SetServoAngle(TIM_HandleTypeDef* htim,uint8_t channel,float angle){
    if(angle<0 || angle>180)return;

    // 将角度转换成对应的PWM周期内的匹配值
    int pwm_value=(angle/180)*1000+500; // 这里假设最小PWM=500us,最大PWM=2500us
    
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(htim,channel,pwm_value);  
}

需要注意的是，不同型号的舵机会有不同的工作特性，因此建议先查阅所使用产品的技术手册确认具体的电气规格后再做相应调整；另外就是关于硬件连接方面，请参照提供的接线图确保电源供电正常以及信号线路正确无误地接入MCU引脚[^4]。

stm32f103c8t6通sg90

STM32F103C8T6是一款常用的单片机芯片，而SG90是一款常见的舵机。这两者可以结合使用来实现各种控制应用。

STM32F103C8T6是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款32位ARM Cortex-M3内核的微控制器。它具有丰富的外设资源，包括多个通用输入输出引脚、定时器、串口通信接口等。它的主频可以达到72MHz，内置了128KB的Flash存储器和20KB的SRAM，可以满足大部分嵌入式应用的需求。

SG90是一款小型舵机，常用于模型、机器人等控制应用中。它具有轻巧、结构简单、价格低廉等特点。SG90舵机可以通过PWM信号来控制舵机的角度，通常使用脉宽调制（PWM）信号来控制舵机的位置。通过改变PWM信号的脉宽，可以控制舵机转动到不同的角度。

如果你想使用STM32F103C8T6来控制SG90舵机，你可以将SG90舵机的信号线连接到STM32F103C8T6的一个GPIO引脚上，并使用STM32F103C8T6的定时器模块来生成PWM信号。通过改变PWM信号的脉宽，你可以控制SG90舵机转动到不同的角度。