stm32f103c8t6控制sg90 360度舵机代码

以下是一个基本的代码示例，用于控制STM32F103C8T6微控制器上的SG90 360度舵机：

#include "stm32f10x.h"

#define SERVO_PIN GPIO_Pin_0
#define SERVO_PORT GPIOA

void delay_us(uint32_t us)
{
    us *= 8;
    while (us--) {
        __NOP();
    }
}

void servo_init()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SERVO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(SERVO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

void servo_set_angle(uint8_t angle)
{
    uint16_t pulse_width = (angle * 10) + 500; // 范围：500-2480

    GPIO_SetBits(SERVO_PORT, SERVO_PIN);
    delay_us(pulse_width);
    GPIO_ResetBits(SERVO_PORT, SERVO_PIN);
    delay_us(20000 - pulse_width);
}

int main(void)
{
    servo_init();

    while (1) {
        // 控制舵机转动到0度
        servo_set_angle(0);
        delay_ms(1000);

        // 控制舵机转动到90度
        servo_set_angle(90);
        delay_ms(1000);

        // 控制舵机转动到180度
        servo_set_angle(180);
        delay_ms(1000);
    }
}

请注意，这只是一个基本的示例代码，并且假设你已经配置了STM32F103C8T6微控制器的时钟和GPIO引脚。你可能需要根据你的具体硬件配置进行适当的修改和调整。还请注意，在使用舵机时一定要小心，确保不要超过其允许的电压和角度范围，以避免损坏设备。