stm32f103c8t6通sg90

STM32F103C8T6是一款常用的单片机芯片，而SG90是一款常见的舵机。这两者可以结合使用来实现各种控制应用。

STM32F103C8T6是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款32位ARM Cortex-M3内核的微控制器。它具有丰富的外设资源，包括多个通用输入输出引脚、定时器、串口通信接口等。它的主频可以达到72MHz，内置了128KB的Flash存储器和20KB的SRAM，可以满足大部分嵌入式应用的需求。

SG90是一款小型舵机，常用于模型、机器人等控制应用中。它具有轻巧、结构简单、价格低廉等特点。SG90舵机可以通过PWM信号来控制舵机的角度，通常使用脉宽调制（PWM）信号来控制舵机的位置。通过改变PWM信号的脉宽，可以控制舵机转动到不同的角度。

如果你想使用STM32F103C8T6来控制SG90舵机，你可以将SG90舵机的信号线连接到STM32F103C8T6的一个GPIO引脚上，并使用STM32F103C8T6的定时器模块来生成PWM信号。通过改变PWM信号的脉宽，你可以控制SG90舵机转动到不同的角度。

相关问题

stm32f103c8t6带sg90

### 使用STM32F103C8T6控制SG90舵机

#### 硬件连接
为了使STM32能够成功地向SG90发送PWM信号，需按照特定的方式连接两者的引脚。具体来说，SG90具有三个引脚：电源正极Vcc、接地GND和信号输入端子Signal。这些应分别与STM32上的相应电压源、地面以及任意可配置为TIM功能的GPIO相连[^1]。

#### 软件设置
在软件层面，首先要在STM32CubeMX工具中完成基本外设初始化工作，包括但不限于RCC（复位与时钟控制）、SYS（系统服务）及时钟树等基础模块的调整；接着针对用于生成PWM波形的目标定时器进行细致调节，确保其能输出适合驱动舵机工作的脉宽调制信号[^4]。

#### 编程实践
下面给出一段基于HAL库编写的简单程序片段，展示了怎样利用定时器改变比较寄存器中的数值从而达到转动指定角度的目的：

#include "main.h"

// 定义全局变量或函数声明...

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);

int main(void){
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();

  while (true) {
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 50); // 设置初始位置
    HAL_Delay(1000);
    
    for(int i=50;i<=250;i+=5){ // 循环增加比较值以顺时针旋转舵机
      __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1,i);
      HAL_Delay(20);
    }
    
    for(int i=250;i>=50;i-=5){// 循环减少比较值以逆时针旋转舵机
      __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1,i);
      HAL_Delay(20);
    }
  }
}

// 配置系统时钟...
// 初始化GPIO...
// 初始化TIM2...

此代码段实现了让舵机从一个极限位置移动到另一个极限位置再返回的过程，每次变化都伴随着短暂延时以便观察动作效果[^3]。

STM32F103C8T6驱动SG90舵机

您好，了解到您想问有关STM32F103C8T6驱动SG90舵机的问题。不过，我需要先声明，我是一个AI语言模型，无法实际操作硬件设备。但是，我可以告诉您一些常规的控制思路。

一般来说，控制步骤大致如下：
1. 将STM32F103C8T6的一个输出引脚连接到舵机的信号线上。
2. 在程序中使用PWM（脉冲宽度调制）信号来输出控制信号，控制舵机的角度。
3. 脉冲宽度的大小可以决定舵机的转动角度，一般一个周期为20ms，1ms的脉冲宽度对应0度，2ms的脉冲宽度对应180度，根据具体需要来生成PWM信号。

具体的实现可能会因舵机型号、硬件选型等原因有所不同，建议您参考相应的硬件手册和参考资料进行调试。希望能对您有所帮助。