stm32f103zet6控制舵机sg90

您好！要使用STM32F103ZET6控制舵机SG90，您需要连接舵机信号线到STM32的一个PWM输出引脚上，并配置相关的定时器和PWM输出。

首先，您需要确定要使用的定时器和PWM通道。在STM32F103ZET6上，有多个定时器可用于PWM输出，例如TIM1、TIM2等。选择一个可用的定时器和 PWM通道，确保它们与您连接舵机的引脚相对应。

接下来，您需要配置所选定时器和 PWM通道。首先，初始化定时器并设置相关的参数，例如计数模式、预分频因子和计数周期等。然后，配置 PWM通道，设置占空比和极性等。

最后，您可以使用适当的函数来控制舵机的位置。通过改变 PWM占空比，您可以调整舵机的角度。通常，SG90舵机的角度范围是0到180度，对应的 PWM占空比范围是5%到10%左右。

请注意，具体的代码实现可能会根据您所使用的开发环境和库有所不同。我推荐您查阅相关的STM32文档和资料，并参考示例代码来帮助您完成舵机控制的任务。

希望对您有所帮助！如果您还有其他问题，请随时提问。

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stm32f103zet6云台控制sg90

STM32F103ZET6是一款常用的ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，具有高性能和丰富的外设。而SG90则是常见的一种微型舵机，常被应用于云台控制。下面将用300字详细介绍如何使用STM32F103ZET6控制SG90云台。

首先，我们需要连接SG90舵机和STM32F103ZET6开发板。将SG90的引脚通过杜邦线分别连接到STM32F103ZET6开发板的GPIO引脚上，其中一个引脚为PWM信号输出引脚，用于控制舵机角度。

接下来，在STM32CubeIDE开发环境中创建一个新的工程，并配置STM32F103ZET6的GPIO引脚，使其作为PWM输出。然后，编写C语言程序，使用PWM输出模式生成一个时序波形，控制舵机旋转角度。可以通过调节PWM的高电平时间和周期来控制SG90舵机的角度。

程序中，我们可以使用定时器的PWM输出功能，设置对应引脚的电平变化波形，以模拟出SG90舵机不同角度的转动。例如，当PWM周期为20ms，高电平时间为1ms时，SG90舵机会转到一个角度；当高电平时间为2ms时，舵机会转到另一个角度。

在程序中，我们可以通过调整PWM输出的占空比来改变舵机的角度。PWM输出的占空比是高电平时间与一个周期时间的比值。可以通过改变占空比的值来控制舵机的转动速度和角度。

最后，将编写好的程序下载到STM32F103ZET6开发板中，将开发板供电，即可实现对SG90舵机的控制。可以通过通过修改程序中的占空比数值来调整舵机的角度和转动速度，从而实现控制SG90舵机的云台功能。

综上所述，通过连接SG90舵机和STM32F103ZET6开发板，并编写程序以控制PWM输出，我们可以实现对SG90舵机的云台控制。这种控制方式简单且灵活，适用于各种控制需求，如相机云台、机器人控制等。

stm32f103zet6控制sg90舵机如何配置

您可以通过使用PWM信号控制sg90舵机。在STM32F103ZET6上，您可以使用定时器（比如TIM1）生成PWM信号。您需要设置定时器的预分频器、计数器的值以及PWM输出的占空比。您可以将sg90舵机的信号引脚连接到定时器的PWM输出引脚，以便控制它的位置。需要注意的是，具体的设置取决于您使用的具体sg90舵机型号。建议您查看sg90舵机的数据手册，了解其具体控制方法和电气参数。