基于stm32f103zet6控制两路电机

要控制两路电机，你需要使用一个电机驱动模块（例如L298N）作为接口来控制电机。接下来，你需要将stm32f103zet6与电机驱动模块连接起来，然后使用PWM信号来控制电机的速度和方向。

以下是控制步骤：

1. 首先，确定每个电机驱动模块的引脚分配。通常，每个电机驱动模块有4个输入引脚，分别是IN1、IN2、IN3和IN4。这些引脚用于控制电机的方向和速度。

2. 将STM32F103ZET6的GPIO引脚连接到电机驱动模块的IN1、IN2、IN3和IN4引脚。可以通过连接跳线或者插头的方式连接。

3. 配置STM32F103ZET6的PWM输出。使用STM32CubeMX软件生成代码来配置PWM输出。将PWM输出连接到电机驱动模块的ENA和ENB引脚。

4. 通过修改PWM占空比来控制电机的速度。占空比为0表示电机停止，占空比为100%表示电机以最大速度旋转。

5. 通过改变IN1和IN2、IN3和IN4的状态来控制电机的方向。具体来说，当IN1和IN2的状态不同时，电机将顺时针或逆时针旋转；当IN3和IN4的状态不同时，第二个电机将顺时针或逆时针旋转。

需要注意的是，控制电机时需要考虑到电机的额定电压、额定电流和最大功率等参数。如果超出了这些参数，可能会导致电机烧毁或者其他损坏。因此，在控制电机之前，需要仔细查看电机的规格书。

相关问题

基于stm32f103zet6控制两路pwm电机代码

以下是基于STM32F103ZET6控制两路PWM电机的示例代码，其中使用了TIM2和TIM3模块来控制两路PWM信号输出：

#include "stm32f10x.h"

void PWM_GPIO_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  
  // 配置PA0和PA1为复用推挽输出，用于PWM输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 
}

void PWM_TIM_Config(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 | RCC_APB1Periph_TIM3 , ENABLE);
  
  // PWM频率为10kHz
  uint16_t PrescalerValue = (uint16_t) (SystemCoreClock / 10000) - 1;
  
  // 配置TIM2为PWM输出模式
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
  
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
  TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
  
  // 配置TIM3为PWM输出模式
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
  
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
  TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
  
  // 启动TIM2和TIM3
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

int main(void)
{
  // 初始化PWM GPIO口
  PWM_GPIO_Config();
  
  // 初始化PWM TIM模块
  PWM_TIM_Config();
  
  while(1)
  {
    // 控制电机1的PWM占空比为50%
    TIM_SetCompare1(TIM2, 500);
    
    // 控制电机2的PWM占空比为75%
    TIM_SetCompare1(TIM3, 750);
  }
}

在上述代码中，使用`PWM_GPIO_Config()`函数配置了PA0和PA1为复用推挽输出，用于PWM输出；`PWM_TIM_Config()`函数初始化了TIM2和TIM3模块，并设置了PWM频率为10kHz；在`main()`函数中，通过调用`TIM_SetCompare1()`函数来控制两路PWM信号的占空比，从而控制电机转速。

基于stm32f103zet6的红外对管小车驱动实验代码

基于STM32F103ZET6的红外对管小车驱动实验通常涉及到微控制器控制电机运动，通过红外传感器进行避障。这是一个基础的硬件+软件结合项目，下面是一个简化的示例概述：

首先，你需要准备的硬件包括：
1. STM32F103ZET6开发板
2. 两个直流电机
3. 红外对管（用于检测障碍物）
4. L298N双路H桥驱动器

软件部分，步骤如下：

1. **初始化硬件**：
- 初始化STM32的GPIO口作为电机的输入/输出以及红外传感器的数据线。
- 配置L298N驱动器，设置电机方向、频率等。

void motor_config(uint8_t dir, uint16_t speed);
void ir_sensor_init(void);

2. **主程序循环**：
- 检测红外传感器数据，判断前方是否有障碍。
- 根据传感器结果调整电机速度和方向。

while(1) {
    if (ir_sensor_read() == HIGH) { // 有障碍
        motor_stop();
    } else {
        motor_forward(speed);
    }
}

3. **电机控制函数**：
使用定时器控制PWM信号来驱动电机，`speed`参数表示电机转速。

void motor_forward(uint16_t speed) {
    motor_config(MOTOR_FWD, speed);
}

void motor_stop() {
    motor_config(MOTOR_STOP, 0);
}

4. **红外传感器读取函数**：
从传感器读取中断状态并转换为数字信号。

uint8_t ir_sensor_read() {
    // 读取红外传感器中断状态，并处理
    return sensor_value;
}

请注意，这只是一个简化版本的代码框架，实际编写时需要连接硬件并处理异常情况。完整的代码还需要包括错误处理、中断管理、以及与STM32固件库的交互。